| Mô hình khuếch đại servo mr-j3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70a |
100a |
200an |
350A |
500a |
700a |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
S |
S |
S |
|
Điện áp/tần số ( *1, *2) |
3 pha 200 đến 230VAC 50/60Hz OR1-pha 200 đến 230VAC 50/60Hz (*10) |
3 pha 200 đến 230VAC 50/60Hz |
1 pha 100 đến 120VAC 50/60Hz |
| Dao động điện áp cho phép |
Trong 3 pha 200 đến 230VAC: 3 pha 170 đến 253Vac cho 1 pha 200 đến 230VAC: 1 pha 170 đến 253VAC |
3 pha 170 đến 253vac |
1 pha 85 đến 132VAC |
| Biến động tần số cho phép |
± 5% tối đa |
|
Điện áp/tần số |
1 pha 200 đến 230VAC 50/60Hz (*10) |
1 pha 200 đến 230VAC 50/60Hz |
1 pha 100 đến 120VAC 50/60Hz |
| Dao động điện áp cho phép |
1 pha 170 đến 253vac |
1 pha 85 đến 132VAC |
| Biến động tần số cho phép |
± 5% tối đa |
| Tiêu thụ năng lượng (W) |
30 |
45 |
30 |
| Cung cấp năng lượng giao diện |
24VDC ± 10% (Công suất hiện tại cần thiết: 300mA (*7)) |
|
Điện trở tái sinh tích hợp |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Điện trở tái sinh bên ngoài (phụ kiện tiêu chuẩn) ( *5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| Hệ thống điều khiển |
Hệ thống điều khiển/điều khiển hiện tại của Sine-Wave |
| Phanh năng động |
Tích hợp ( *8, *13) |
Tùy chọn bên ngoài |
Tích hợp ( *8, *13) |
| Tính năng an toàn |
Tắt máy quá dòng, Tắt máy quá áp tái sinh, tắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt của động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ mất điện/bảo vệ điện áp đột ngột, bảo vệ quá mức, bảo vệ lỗi quá mức |
|
Tần số xung đầu vào tối đa |
1Mpps (khi sử dụng máy thu vi sai), 200kpps (khi sử dụng bộ thu mở), (4MPP) (*11) |
| Định vị xung phản hồi |
Độ phân giải trên mỗi bộ mã hóa/Xoay động cơ servo: 262144 p/rev |
| Lệnh nhiều xung |
Thiết bị điện tử A/B bội, A: 1 đến 1048576, B: 1 đến 1048576, 1/10 <A/B <2000 |
| Định vị cài đặt chiều rộng hoàn chỉnh |
0 đến ± 10000 xung (Đơn vị xung lệnh) |
| Lỗi dư thừa |
± 3 vòng quay |
| Giới hạn mô -men xoắn |
Được đặt bởi các tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 đến +10VDC/mô -men xoắn tối đa) |
| Chế độ điều khiển tốc độ
Phạm vi điều khiển tốc độ |
Lệnh tốc độ tương tự 1: 2000, Lệnh tốc độ nội bộ 1: 5000 |
| Đầu vào lệnh tốc độ tương tự |
0 đến ± 10VDC/tốc độ định mức (có thể thay đổi tốc độ trong 10V bằng tham số số PC12.) (*12) |
| Tốc độ biến động tốc độ |
± 0,01% tối đa (dao động tải 0 đến 100%) 0% (dao động công suất ± 10%) ± 0,2% tối đa (nhiệt độ môi trường 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F đến 95 ° F), khi sử dụng lệnh tốc độ tương tự |
| Giới hạn mô -men xoắn |
Được đặt bởi các tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 đến +10VDC/mô -men xoắn tối đa) (*12) |
| Chế độ điều khiển mô -men xoắn
Đầu vào lệnh mô -men tương tự |
0 đến ± 8VDC/mô -men xoắn tối đa (trở kháng đầu vào 10 đến 12kΩ) (*12) |
| Giới hạn tốc độ |
Được đặt bởi các tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 đến ± 10VDC/tốc độ định mức) |
| Kết cấu |
Tự làm mát mở (IP00) |
Mở làm mát quạt (IP00) |
Tự làm mát mở (IP00) |
| Nhiệt độ môi trường ( *6, *9) |
0 đến 55 ° C (32 đến 131 ° F) (không đóng băng), lưu trữ: -20 đến 65 ° C (-4 đến 149 ° F) (không đóng băng) |
| Độ ẩm xung quanh |
Tối đa 90% Rh (không tạm thời), lưu trữ: tối đa 90% RH (không liên quan) |
| Bầu không khí |
Trong nhà (không có ánh sáng mặt trời trực tiếp); Không có khí ăn mòn, khí đốt, sương mù dầu hoặc bụi |
| Độ cao |
1000m trở xuống trên mực nước biển |
| Rung động |
5,9m/s⊃2; tối đa |
| Trọng lượng kg (lb) |
0,8 (1.8) |
0,8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1.8) |
0,8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
