| Panasonic servomotor MINAS A4 |
AC200V |
|
|
|
|
|
| Panasonic Servomotor MINAS A4 MHMD |
052P1 |
052S1 |
102P1 |
102S1 |
152P1 |
152S1 |
| A4-serien |
MCDDT3520 |
MDDDT3530 |
MDDDT5540 |
|
|
|
| A4F-serien |
MCDDT3520F |
MDDDT3530F |
MDDDT5540F |
|
|
|
| A4P-serien |
MCDDT3520P |
MDDDT3530P |
MDDDT5540P |
|
|
|
| Ramme symbol |
Ramme C |
Ramme D |
|
|
|
|
| Strømforsyningskapacitet (kVA) |
1.1 |
1.8 |
2.3 |
|
|
|
| Nominel udgang (W) |
500 |
1000 |
1500 |
|
|
|
| Nominelt drejningsmoment (N .m) |
2.38 |
4.8 |
7.15 |
|
|
|
| Momentan Max. maksimalt drejningsmoment (N .m) |
6.0 |
14.4 |
21.5 |
|
|
|
| Nominel strøm (arme) |
3.2 |
5.6 |
9.4 |
|
|
|
| Maks. nuværende (Ao-p) |
11.5 |
24.0 |
40.0 |
|
|
|
| Uden mulighed |
Ingen grænse Bemærk)2 |
33 |
25 |
|
|
|
| DV0P4283 |
Ingen grænse Bemærk)2 |
|
|
|
|
|
| DV0P4284 |
Ingen grænse Bemærk)2 |
|
|
|
|
|
| Nominel rotationshastighed (r/min) |
2000 |
|
|
|
|
|
| Maks. rotationshastighed (r/min) |
3000 |
|
|
|
|
|
| Uden bremse |
14.0 |
26.0 |
42.9 |
|
|
|
| Med bremse |
15.2 |
27.2 |
44.1 |
|
|
|
| Anbefalet inertimomentforhold mellem belastningen og rotoren Note)3 |
5 gange eller mindre |
|
|
|
|
|
| Specifikationer for roterende encoder |
2500P/r
Inkrementel |
17-bit absolut/inkremental |
2500P/r
Inkrementel |
17-bit absolut/inkremental |
2500P/r
Inkrementel |
17-bit absolut/inkremental |
|
Opløsning pr. enkelt omgang |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Klassificering af beskyttelseskabinet |
IP65 (undtagen den roterende del af udgangsakslen og ledningens ende) |
|
|
|
|
|
| Masse (kg), ( ) repræsenterer holdebremsetype |
5,3 (6,9) |
8,9 (9,5) |
10,0 (11,6) |
|
|
|
