| Servomotore Panasonic MINAS A4 |
CA 200 V |
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| Servomotore Panasonic MINAS A4 MHMD |
052P1 |
052S1 |
102P1 |
102S1 |
152P1 |
152S1 |
| Serie A4 |
MCDDT3520 |
MDDDT3530 |
MDDDT5540 |
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| Serie A4F |
MCDDT3520F |
MDDDT3530F |
MDDDT5540F |
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| Serie A4P |
MCDDT3520P |
MDDDT3530P |
MDDDT5540P |
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| Simbolo del telaio |
Telaio C |
Telaio D |
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| Capacità di alimentazione (kVA) |
1.1 |
1.8 |
2.3 |
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| Potenza nominale (W) |
500 |
1000 |
1500 |
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| Coppia nominale (N.m) |
2.38 |
4.8 |
7.15 |
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| Massimo momentaneo. coppia di picco (N.m) |
6.0 |
14.4 |
21.5 |
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| Corrente nominale (Arms) |
3.2 |
5.6 |
9.4 |
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| Massimo. corrente (Ao-p) |
11.5 |
24.0 |
40.0 |
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| Senza opzione |
Nessun limite Nota)2 |
33 |
25 |
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| DV0P4283 |
Nessun limite Nota)2 |
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| DV0P4284 |
Nessun limite Nota)2 |
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| Velocità di rotazione nominale (giri/min) |
2000 |
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| Massimo. velocità di rotazione (giri/min) |
3000 |
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| Senza freno |
14.0 |
26.0 |
42.9 |
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| Con freno |
15.2 |
27.2 |
44.1 |
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| Rapporto consigliato del momento d'inerzia del carico e del rotore Nota)3 |
5 volte o meno |
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| Specifiche dell'encoder rotativo |
2500 P/r
Incrementale |
Assoluto/Incrementale a 17 bit |
2500 P/r
Incrementale |
Assoluto/Incrementale a 17 bit |
2500 P/r
Incrementale |
Assoluto/Incrementale a 17 bit |
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Risoluzione per singolo giro |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Grado di custodia protettiva |
IP65 (eccetto la parte rotante dell'albero di uscita e l'estremità del cavo) |
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| Massa (kg), ( ) rappresenta il tipo di freno di stazionamento |
5,3 (6,9) |
8,9 (9,5) |
10,0 (11,6) |
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