| Yaskawa Sigma-7 Servopacks SGD7W- |
1R6a |
2R8A |
5R5A |
7r6a |
| Maksimal relevant motorisk kapacitet [KW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Kontinuerlig udgangsstrøm [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Øjeblikkelig maksimal udgangsstrøm [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Hovedcircuit strømforsyning |
270 VDC til 324 VDC, -15% til +10% |
|
|
|
| Hovedcircuit indgangsstrøm [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Kontroller strømforsyning |
270 VDC til 324 VDC, -15% til +10% |
|
|
|
| Strømforsyningskapacitet [KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Hovedkredsløbstab [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Kontrolkredsløbets strømtab [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Samlet strømtab [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Punkt |
Specifikation |
|
|
|
| Kontrolmetode |
IGBT-baseret PWM-kontrol, sinusbølgestrømdrev |
|
|
|
| Feedback med roterende servomotor |
Serial Encoder: 20 bit eller 24 bit (inkrementel koder/absolut koder)
22 bit (absolut koder) |
|
|
|
|
Med lineær servomotor |
• Absolut lineær kodere (Signalopløsningen afhænger af den absolutte lineære koder.)
• Inkrementel lineær koder (Signalopløsningen afhænger af den trinvise lineære koder eller seriel konverterenhed.) |
|
|
|
|
Miljøforhold Omgivende lufttemperatur |
-5 ° C til 55 ° C.
Ved afdering er brugen mulig mellem 55 ° C og 60 ° C. Se det følgende afsnit for at afdække specifikationer. Derating -specifikationer (side 230) |
|
|
|
|
Opbevaringstemperatur |
-20 ° C til 85 ° C. |
|
|
|
| Omgivende luftfugtighed |
95% relativ fugtighed Maks. (uden frysning eller kondens) |
|
|
|
| Opbevaringsfugtighed |
95% relativ fugtighed Maks. (uden frysning eller kondens) |
|
|
|
| Vibrationsmodstand |
4,9 m/s2 |
|
|
|
| Stødmodstand |
19,6 m/s2 |
|
|
|
| Beskyttelsesgrad |
IP20 |
|
|
|
| Forureningsgrad |
2
• Må ikke være nogen ætsende eller brandfarlige gasser. • Må ikke være nogen eksponering for vand, olie eller kemikalier. • Må ikke være støv, salte eller jernstøv. |
|
|
|
|
Højde |
1.000 m eller mindre.
Med dering er brugen mulig mellem 1.000 m og 2.000 m. Se det følgende afsnit for at afdække specifikationer. Derating -specifikationer (side 230) |
|
|
|
|
Andre |
Brug ikke Servopack på de følgende placeringer: placeringer, der er underlagt statisk elektricitetsstøj, stærke elektromagnetiske/magnetiske felter eller radioaktivitet |
|
|
|
|
Gældende standarder |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppe 1 Klasse A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
og EN 61800-3 |
|
|
|
| Montering |
Basismonteret eller rackmonteret |
|
|
|
|
Hastighedskontrolområde |
1: 5000 (ved det nominelle drejningsmoment må den nedre grænse for hastighedskontrolområdet ikke få servomotoren til at stoppe.) |
|
|
|
|
Koefficient for hastighedssvingning* |
± 0,01% af den nominelle hastighed max. (for en belastningsvingning på 0% til 100%) |
|
|
|
|
0% af den nominelle hastighed max. (for en spændingssvingning på ± 10%) |
|
|
|
|
± 0,1% af den nominelle hastighed max. (for en temperatursvingning på 25 ° C
± 25 ° C) |
|
|
|
|
Momentstyring Precision (gentagelighed) |
± 1% |
|
|
|
|
Indstilling af blød starttid |
0 s til 10 s (kan indstilles separat til acceleration og deceleration.) |
|
|
|
