| Yaskawa Sigma-7 Servapacks SGD7W- |
1r6a |
2r8a |
5r5a |
7r6a |
| Maximálna použiteľná kapacita motora [KW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Nepretržitý výstupný prúd [zbrane] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Okamžitý maximálny výstupný prúd [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Hlavné obvodové napájacie napájanie |
270 VDC až 324 VDC, -15% až +10% |
|
|
|
| Hlavný obvodový vstupný prúd [ARMS]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Riadenie napájania |
270 VDC až 324 VDC, -15% až +10% |
|
|
|
| Kapacita napájania [KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Strata výkonu hlavného obvodu [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Strata výkonu ovládacieho obvodu [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Celková strata energie [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Položka |
Špecifikácia |
|
|
|
| Metóda kontroly |
Ovládanie PWM na báze IGBT, jednotka prúdu sínusovej vlny |
|
|
|
| Spätná väzba s rotačným servomotorom |
Sériový kódovač: 20 bitov alebo 24 bitov (prírastkový kódovač/absolútny kódovač)
22 bitov (absolútny kódovač) |
|
|
|
|
S lineárnym servomotorom |
• Absolútny lineárny kódovač (rozlíšenie signálu závisí od absolútneho lineárneho kódovača.)
• Prírastkový lineárny kódovač (rozlíšenie signálu závisí od prírastkového lineárneho kódovača alebo od jednotky sériového prevodníka.) |
|
|
|
|
Životné prostredie Okolitá teplota vzduchu |
-5 ° C až 55 ° C
Pri odhaľovaní je možné využitie medzi 55 ° C a 60 ° C. Prejdite špecifikácie, pozrite si nasledujúcu časť. Odmiestňovanie špecifikácií (strana 230) |
|
|
|
|
Úložisko |
-20 ° C až 85 ° C |
|
|
|
| Okolitá vlhkosť vzduchu |
95% relatívna vlhkosť max. (bez zmrazenia alebo kondenzácie) |
|
|
|
| Vlhkosť |
95% relatívna vlhkosť max. (bez zmrazenia alebo kondenzácie) |
|
|
|
| Odpor |
4,9 m/s2 |
|
|
|
| Odpor |
19,6 m/s2 |
|
|
|
| Stupeň ochrany |
IP20 |
|
|
|
| Stupeň znečistenia |
2
• Nesmie byť korozívnymi alebo horľavými plynmi. • Nesmie byť vystavený vode, oleju alebo chemikáliám. • Nesmie byť prach, soli alebo železný prach. |
|
|
|
|
Nadmorská výška |
1 000 m alebo menej.
Pri odhaľovaní je možné využitie medzi 1 000 m a 2 000 m. Prejdite špecifikácie, pozrite si nasledujúcu časť. Odmiestňovanie špecifikácií (strana 230) |
|
|
|
|
Ďalší |
Nepoužívajte seropack na nasledujúcich miestach: miesta vystavené statickému šumu elektrickej energie, silným elektromagnetickým/magnetickým poľom alebo rádioaktivitou |
|
|
|
|
Príslušné štandardy |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 č. 274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Skupina 1 trieda A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
a en 61800-3 |
|
|
|
| Montáž |
Namontovaný na základne alebo na stojan |
|
|
|
|
Riadenie rýchlosti |
1: 5000 (pri menovitom krútiacom momente nesmie dolná hranica rozsahu regulácie rýchlosti spôsobiť zastavenie servopoha.) |
|
|
|
|
Koeficient kolísania rýchlosti* |
± 0,01% hodnotenej rýchlosti max. (pre kolísanie záťaže od 0% do 100%) |
|
|
|
|
0% hodnotenej rýchlosti max. (Pre kolísanie napätia ± 10%) |
|
|
|
|
± 0,1% hodnotenej rýchlosti max. (Pre kolísanie teploty 25 ° C
± 25 ° C) |
|
|
|
|
Predbežné riadenie krútiaceho momentu (opakovateľnosť) |
± 1% |
|
|
|
|
Nastavenie mäkkého začiatku |
0 s až 10 s (je možné nastaviť osobitne na zrýchlenie a spomalenie.) |
|
|
|
