| Mitsubishi SPS-CPU-Modul Q-Serie |
Q00JCPU |
Q00CPU |
Q01CPU |
| Kontrollmethode |
Zyklischer Betrieb mit gespeichertem Programm |
| I/O-Steuerungsmodus |
Aktualisieren |
Programmsprache (Ablaufsteuerungssprache) |
• Relaissymbolsprache (Leiter)
• Logische Symbolsprache (Liste) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Funktionsblock • Strukturierter Text (ST) |
| Speicherkartenschnittstelle |
— |
LD-Anweisung |
200 ns |
160 ns |
100 ns |
| MOV-Anweisung |
700 ns |
560 ns |
350 ns |
| PC MIX-Wert
(Befehl/µs)*2 |
1.6 |
2.0 |
2.7 |
| Gleitkomma-Addition |
65,5 µs |
60,5 µs |
49,5 µs |
| Gesamtzahl der Anweisungen*3 |
534 |
564 |
| Gleitkomma-Anweisung |
|
| Anweisung zur Verarbeitung von Zeichenfolgen |
*4 |
| PID-Anweisung |
|
| Spezielle Funktionsanweisung (Trigonometrische Funktion, Quadratwurzel,
Exponentialoperation usw.) |
|
| Ständiger Scan
(Funktion zur Einhaltung der regelmäßigen Scanzeit) |
1…2000 ms (Einstellung in Einheiten von 1 ms verfügbar) |
| Programmkapazität |
8K Schritte |
14.000 Schritte |
| Anzahl der I/O-Gerätepunkte [X/Y] |
2048 Punkte |
| Anzahl der I/O-Punkte [X/Y] |
256 Punkte |
1024 Punkte |
| Internes Relais [M]*5 |
8192 Punkte |
| Verriegelungsrelais [L]*5 |
2048 Punkte |
| Verbindungsrelais [B]*5 |
2048 Punkte |
| Timer [T]*5 |
512 Punkte |
| Remanenter Timer [ST]*5 |
0 Punkt |
| Zähler [C]*5 |
512 Punkte |
| Datenregister [D]*5 |
11136 Punkte |
| Linkregister [W]*5 |
2048 Punkte |
| Melder [F]*5 |
1024 Punkte |
| Kantenrelais [V]*5 |
1024 Punkte |
| Link-Sonderrelais [SB] |
1024 Punkte |
| Link Sonderregister [SW] |
1024 Punkte |
| Aktenregister [R, ZR] |
— |
65536 Punkte |
| Stufenrelais [S] |
2048 Punkte |
| Indexregister [Z] |
10 Punkte |
| Zeiger [P] |
300 Punkte |
| Unterbrechungszeiger [I] |
128 Punkte |
| Spezialrelais [SM] |
1024 Punkte |
| Sonderregister [SD] |
1024 Punkte |
| Funktionseingabe [FX] |
16 Punkte |
| Funktionsausgang [FY] |
16 Punkte |
| Funktionsregister [FD] |
5 Punkte |
| Lokales Gerät |
— |
| Anfangswerte des Geräts |
|
