| Mitsubishi SPS-CPU-Modul Q-Serie |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Kontrollmethode |
Zyklischer Betrieb mit gespeichertem Programm |
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| I/O-Steuerungsmodus |
Aktualisieren |
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Programmsprache (Ablaufsteuerungssprache) |
• Relaissymbolsprache (Leiter)
• Logische Symbolsprache (Liste) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Funktionsblock • Strukturierter Text (ST) |
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| Speicherkartenschnittstelle |
(SD-Speicherkarte, SDHC-Speicherkarte)*2 |
— |
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| Erweiterter SRAM-Kassettenanschluss |
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— |
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LD-Anweisung |
1,9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 ns |
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| MOV-Anweisung |
3,9 ns |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
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| PC MIX-Wert*4
(Befehl/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
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| Gleitkomma-Addition |
0,014 µs |
0,42 µs |
0,30 µs |
0,24 µs |
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| Gesamtzahl der Anweisungen*5 |
859 |
821 |
855 |
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| Gleitkomma-Anweisung |
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| Anweisung zur Verarbeitung von Zeichenfolgen |
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| PID-Anweisung |
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| Spezielle Funktionsanweisung (Trigonometrische Funktion, Quadratwurzel,
Exponentialoperation usw.) |
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| Ständiger Scan
(Funktion zur Einhaltung der regelmäßigen Scanzeit) |
0,5…2000 ms
(Einstellung in Einheiten von 0,1 ms verfügbar) |
0,5…2000 ms
(Einstellung in Einheiten von 0,5 ms verfügbar) |
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| Programmkapazität*6 |
30.000 Schritte |
40.000 Schritte |
60.000 Schritte |
130.000 Schritte |
260.000 Schritte |
10.000 Schritte |
15.000 Schritte |
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| Anzahl der I/O-Gerätepunkte [X/Y] |
8192 Punkte |
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| Anzahl der I/O-Punkte [X/Y] |
4096 Punkte |
256 Punkte |
1024 Punkte |
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| Internes Relais [M]*7 |
9216 Punkte |
15360 Punkte |
28672 Punkte |
8192 Punkte |
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| Verriegelungsrelais [L]*7 |
8192 Punkte |
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| Verbindungsrelais [B]*7 |
8192 Punkte |
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| Timer [T]*7 |
2048 Punkte |
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| Remanenter Timer [ST]*7 |
0 Punkt |
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| Zähler [C]*7 |
1024 Punkte |
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| Datenregister [D]*7 |
13312 Punkte |
22528 Punkte |
41984 Punkte |
12288 Punkte |
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| Erweitertes Datenregister [D]*7 |
0 Punkt |
— |
0 Punkt |
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| Linkregister [W] |
8192 Punkte |
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| Erweitertes Linkregister [W]*7 |
0 Punkt |
— |
0 Punkt |
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| Melder [F]*7 |
2048 Punkte |
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| Kantenrelais [V]*7 |
2048 Punkte |
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| Link-Spezialrelais [SB]*7 |
2048 Punkte |
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| Link-Sonderregister [SW]*7 |
2048 Punkte |
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| Aktenregister [R, ZR] |
98304 Punkte*8 |
131072 Punkte*8 |
393216 Punkte*8 |
524288 Punkte*8 |
655360 Punkte*8 |
— |
65536 Punkte |
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| Stufenrelais [S]*7 |
8192 Punkte |
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| Indexregister/Standardgeräteregister [Z] |
Max. 20 Punkte |
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| Indexregister [Z]
(32-Bit-ZR-Indizierung) |
Max. 10 Punkte
(Indexregister [Z] wird in Doppelwörtern verwendet.) |
— |
Max. 10 Punkte
(Indexregister [Z] wird in Doppelwörtern verwendet.) |
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| Zeiger [P] |
4096 Punkte |
512 Punkte |
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| Unterbrechungszeiger [I] |
256 Punkte |
128 Punkte |
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| Spezialrelais [SM] |
2048 Punkte |
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| Sonderregister [SD] |
2048 Punkte |
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| Funktionseingabe [FX] |
16 Punkte |
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| Funktionsausgang [FY] |
16 Punkte |
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| Funktionsregister [FD] |
5 Punkte |
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| Lokales Gerät |
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— |
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| Anfangswerte des Geräts |
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