| Servomotor Mitsubishi MELSERVO-J3 |
Serie HF-KP (baja inercia, pequeña capacidad) |
| Servomotor Mitsubishi HF-KP(MR-J3) |
053(B) |
13(B) |
23(B) |
43(B) |
73(B) |
| Servoamplificador compatible modelo MR-J3- |
10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) |
20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) |
40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) |
70A/B(-RJ006)/T |
| Capacidad de suministro de energía (Nota 1) (kVA) |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
Potencia nominal (W) |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Par nominal (Nota 9) (N·m [oz·in]) |
0,16 (22,7) |
0,32 (45,3) |
0,64 (90,6) |
1.3 (184) |
2,4 (340) |
| Par máximo (cuando se aumenta) (Nota 8) (N·m [oz·in]) |
0,56 (79,3) |
1.11 (157) |
2,23 (316) |
4,46 (632) |
8,36 (1180) |
| Par máximo (N·m [oz·in]) |
0,48 (68,0) |
0,95 (135) |
1.9 (269) |
3,8 (538) |
7.2 (1020) |
| Velocidad nominal (r/min) |
3000 |
| Velocidad máxima (r/min) |
6000 |
| Velocidad instantánea permitida (r/min) |
6900 |
| Tasa de potencia a par nominal continuo (kW/s) |
4.87 |
11.5 |
16.9 |
38.6 |
39.9 |
| Corriente nominal (A) |
0.9 |
0.8 |
1.4 |
2.7 |
5.2 |
| Corriente máxima (cuando aumenta) (Nota 8) (A) |
3.1 |
2.8 |
4.9 |
9.5 |
18.2 |
| Corriente máxima (A) |
2.7 |
2.4 |
4.2 |
8.1 |
15.6 |
| Frecuencia de frenado regenerativo (veces/min) (Nota 2) |
(Nota 3) |
(Nota 3) |
448 |
249 |
140 |
Estándar |
0,052 (0,284) |
0,088 (0,481) |
0,24 (1,31) |
0,42 (2,30) |
1,43 (7,82) |
| Con freno electromagnético |
0,054 (0,295) |
0,090 (0,492) |
0,31 (1,69) |
0,50 (2,73) |
1,63 (8,91) |
| Relación recomendada entre carga y momento de inercia del motor (Nota 4) |
15 veces máximo |
24 veces máximo |
22 veces máximo |
15 veces máximo |
| Detector de velocidad/posición |
Codificador de 18 bits (resolución: 262144 p/rev) |
| Adjuntos |
— |
— (Hay disponibles motores con sello de aceite (HF-KPMJ)) |
| Clase de aislamiento |
Clase B |
| Estructura |
Totalmente cerrado sin ventilación (clasificación IP: IP65) (Nota 5) |
| Masa (kg [lb])
Estándar |
0,35 (0,78) |
0,56 (1,3) |
0,94 (2,1) |
1,5 (3,3) |
2,9 (6,4) |
| Con freno electromagnético |
0,65 (1,5) |
0,86 (1,9) |
1,6 (3,6) |
2,1 (4,7) |
3,9 (8,6) |
