| Servomotor Panasonic MINAS A4 |
CA 200 V. |
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| Servomotor Panasonic MINAS A4 MDMA |
402P1 |
402S1 |
502P1 |
502S1 |
752P1 |
752S1 |
| Serie A4 |
MFDTB3A2 |
MGDDTC3B4 |
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| Serie A4F |
MFDTB3A2F |
MGDDTC3B4F |
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| Serie A4P |
MFDTB3A2P |
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| Símbolo de marco |
Marco F |
Marco G |
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| Capacidad de suministro de energía (kVA) |
6.0 |
7.5 |
11 |
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| Potencia nominal (W) |
4000 |
5000 |
7500 |
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| Par nominal (N.m) |
18.8 |
23.8 |
48 |
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| Máx. momentáneo. par máximo (N.m) |
56.4 |
71.4 |
119 |
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| Corriente nominal (brazos) |
23.4 |
28.0 |
46.6 |
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| Máx. actual (Ao-p) |
100.0 |
120.0 |
165.0 |
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| Sin opción |
250 |
94 |
Sin límite Nota)2 |
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| DV0P4285x2 |
Sin límite Nota)2 |
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| DV0P4285x4 |
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Sin límite Nota)2 |
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| Velocidad de rotación nominal (r/min) |
2000 |
1500 |
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| Máx. velocidad de rotación (r/min) |
3000 |
3000 |
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| Sin freno |
42.5 |
60.7 |
99.0 |
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| Con freno |
46.8 |
66.7 |
105.0 |
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| Relación de momento de inercia recomendada de la carga y el rotor Nota)3 |
10 veces o menos |
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Especificaciones del codificador rotatorio |
2500P/r incremental |
Absoluto/Incremental de 17 bits |
2500P/r incremental |
Absoluto/Incremental de 17 bits |
2500P/r incremental |
Absoluto/Incremental de 17 bits |
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Resolución por turno |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Clasificación de carcasa protectora |
IP65 (excepto la parte giratoria del eje de salida y el extremo del cable) |
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Temperatura ambiente |
0 a 40˚C (libre de congelación), Almacenamiento: –20 a +65˚C (Temperatura máxima garantizada 80˚C durante 72 horas
)
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| Humedad ambiental |
85 % HR o menos (libre de condensación) |
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| Ubicación de instalación |
En interiores (sin luz solar directa), libre de gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite y polvo. |
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| Altitud |
1000 m o menos |
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| Resistencia a las vibraciones |
49m/s2 o menos |
24m/s2 o menos |
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| Masa (kg), ( ) representa el tipo de freno de parada |
18,8 (21,3) |
25,0 (28,5) |
41,0 (45,0)
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