| Servomotore Panasonic MINAS A4 |
CA 200 V |
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| Servomotore Panasonic MINAS A4 MDMA |
402P1 |
402S1 |
502P1 |
502S1 |
752P1 |
752S1 |
| Serie A4 |
MFDDTB3A2 |
MGDDTC3B4 |
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| Serie A4F |
MFDDTB3A2F |
MGDDTC3B4F |
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| Serie A4P |
MFDDTB3A2P |
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| Simbolo del telaio |
Telaio F |
Telaio G |
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| Capacità di alimentazione (kVA) |
6.0 |
7.5 |
11 |
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| Potenza nominale (W) |
4000 |
5000 |
7500 |
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| Coppia nominale (N.m) |
18.8 |
23.8 |
48 |
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| Massimo momentaneo. coppia di picco (N.m) |
56.4 |
71.4 |
119 |
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| Corrente nominale (Arms) |
23.4 |
28.0 |
46.6 |
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| Massimo. corrente (Ao-p) |
100.0 |
120.0 |
165.0 |
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| Senza opzione |
250 |
94 |
Nessun limite Nota)2 |
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| DV0P4285x2 |
Nessun limite Nota)2 |
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| DV0P4285x4 |
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Nessun limite Nota)2 |
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| Velocità di rotazione nominale (giri/min) |
2000 |
1500 |
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| Massimo. velocità di rotazione (giri/min) |
3000 |
3000 |
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| Senza freno |
42.5 |
60.7 |
99.0 |
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| Con freno |
46.8 |
66.7 |
105.0 |
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| Rapporto consigliato del momento d'inerzia del carico e del rotore Nota)3 |
10 volte o meno |
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Specifiche dell'encoder rotativo |
2500 P/r Incrementale |
Assoluto/Incrementale a 17 bit |
2500 P/r Incrementale |
Assoluto/Incrementale a 17 bit |
2500 P/r Incrementale |
Assoluto/Incrementale a 17 bit |
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Risoluzione per singolo giro |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Grado di custodia protettiva |
IP65 (eccetto la parte rotante dell'albero di uscita e l'estremità del cavo) |
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Temperatura ambiente |
Da 0 a 40˚C (senza congelamento), Conservazione: da –20 a +65˚C (temperatura massima garantita 80˚C per 72 ore
)
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| Umidità ambientale |
85%RH o inferiore (senza condensa) |
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| Posizione di installazione |
All'interno (senza luce solare diretta), privo di gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio e polvere |
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| Altitudine |
1000 metri o meno |
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| Resistenza alle vibrazioni |
49 m/s2 o meno |
24 m/s2 o meno |
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| Massa (kg), ( ) rappresenta il tipo di freno di stazionamento |
18,8 (21,3) |
25,0 (28,5) |
41,0 (45,0)
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