| Servomotor Panasonic MINAS A4 |
CA 200 V. |
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| Servomotor Panasonic MINAS A4 MSMD |
022P1 |
022S1 |
042P1 |
042S1 |
082P1 |
082S1 |
| Serie A4 |
MADDT1207 |
MBDDT2210 |
MCDDT3520 |
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| Serie A4F |
MADDT1207F |
MBDDT2210F |
MCDDT3520F |
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| Serie A4P |
MADDT1207P |
MBDDT2210P |
MCDDT3520P |
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| Símbolo de marco |
Cuadro A |
Marco B |
Marco C |
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| Capacidad de suministro de energía (kVA) |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
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| Potencia nominal (W) |
200 |
400 |
750 |
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| Par nominal (N.m) |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
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| Máx. momentáneo. par máximo (N.m) |
1.91 |
3.8 |
7.1 |
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| Corriente nominal (brazos) |
1.6 |
2.6 |
4.0 |
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| Máx. actual (Ao-p) |
6.9 |
11.0 |
17.0 |
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| Sin opción |
Sin límite Nota)2 |
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| DV0P4283 |
Sin límite Nota)2 |
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| Velocidad de rotación nominal (r/min) |
3000 |
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| Máx. velocidad de rotación (r/min) |
5000 |
4500 |
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| Sin freno |
0.14 |
0.26 |
0.87 |
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| Con freno |
0.16 |
0.28 |
0.97 |
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| Relación de momento de inercia recomendada de la carga y el rotor Nota)3 |
30 veces o menos |
20 veces o menos |
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| Especificaciones del codificador rotatorio |
2500P/r incremental |
Absoluto/Incremental de 17 bits |
2500P/r incremental |
Absoluto/Incremental de 17 bits |
2500P/r incremental |
Absoluto/Incremental de 17 bits |
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Resolución por turno |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Clasificación de carcasa protectora |
IP65 (excepto la parte giratoria del eje de salida y el extremo del cable) |
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Ambiente Temperatura ambiente |
0 a 40˚C (libre de congelación), Almacenamiento: –20 a +65˚C (Temperatura máxima garantizada 80˚C durante 72 horas
)
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| Humedad ambiental |
85 % HR o menos (libre de condensación) |
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| Ubicación de instalación |
En interiores (sin luz solar directa), libre de gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite y polvo. |
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| Altitud |
1000 m o menos |
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| Resistencia a las vibraciones |
49m/s2 o menos |
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| Masa (kg), ( ) representa el tipo de freno de parada |
0,82 (1,3) |
1,2 (1,7) |
2,3 (3,1) |
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