| Motor Servo Panasonic MINAS A4 |
AC200V |
|
|
|
|
|
| Motor Servo Panasonic MINAS A4 MSMD |
022P1 |
022S1 |
042P1 |
042S1 |
082P1 |
082S1 |
| seri A4 |
MADDT1207 |
MBDDT2210 |
MCDDT3520 |
|
|
|
| Seri A4F |
MADDT1207F |
MBDDT2210F |
MCDDT3520F |
|
|
|
| Seri A4P |
MADDT1207P |
MBDDT2210P |
MCDDT3520P |
|
|
|
| Simbol bingkai |
Bingkai A |
Bingkai B |
Bingkai C |
|
|
|
| Kapasitas pasokan listrik (kVA) |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
|
|
|
| Nilai keluaran (W) |
200 |
400 |
750 |
|
|
|
| Torsi terukur (N.m) |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
|
|
|
| Maks sesaat. torsi puncak (N.m) |
1.91 |
3.8 |
7.1 |
|
|
|
| Nilai arus (Lengan) |
1.6 |
2.6 |
4.0 |
|
|
|
| Maks. saat ini (Ao-p) |
6.9 |
11.0 |
17.0 |
|
|
|
| Tanpa pilihan |
Tidak ada batasan Catatan)2 |
|
|
|
|
|
| DV0P4283 |
Tidak ada batasan Catatan)2 |
|
|
|
|
|
| Kecepatan rotasi terukur (r/mnt) |
3000 |
|
|
|
|
|
| Maks. kecepatan rotasi (r/mnt) |
5000 |
4500 |
|
|
|
|
| Tanpa rem |
0.14 |
0.26 |
0.87 |
|
|
|
| Dengan rem |
0.16 |
0.28 |
0.97 |
|
|
|
| Rasio momen inersia yang disarankan antara beban dan rotor Catatan)3 |
30 kali atau kurang |
20 kali atau kurang |
|
|
|
|
| Spesifikasi encoder putar |
2500P/r tambahan |
17-bit Absolut/ Inkremental |
2500P/r tambahan |
17-bit Absolut/ Inkremental |
2500P/r tambahan |
17-bit Absolut/ Inkremental |
|
Resolusi per putaran tunggal |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Peringkat penutup pelindung |
IP65 (kecuali bagian poros keluaran yang berputar dan ujung kabel timah) |
|
|
|
|
|
|
Lingkungan Suhu lingkungan |
0 hingga 40˚C (bebas dari pembekuan), Penyimpanan : –20 hingga +65˚C (Jaminan suhu maksimal 80˚C selama 72 jam
)
|
|
|
|
|
|
| Kelembaban sekitar |
85%RH atau lebih rendah (bebas dari kondensasi) |
|
|
|
|
|
| Lokasi instalasi |
Di dalam ruangan (tidak terkena sinar matahari langsung), bebas dari gas korosif, gas yang mudah terbakar, kabut minyak dan debu |
|
|
|
|
|
| Ketinggian |
1000m atau lebih rendah |
|
|
|
|
|
| Ketahanan terhadap getaran |
49m/s2 atau kurang |
|
|
|
|
|
| Massa (kg), ( ) mewakili tipe penahan rem |
0,82 (1,3) |
1.2 (1.7) |
2.3 (3.1) |
|
|
|
