| Servomotor Yaskawa SGMJV |
Voltaje |
230 voltios |
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| YaskawaServomotor SGMJV- @ |
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A5A@ |
01A@ |
02A@ |
04A@ |
08A@ |
| Salida nominal *1 |
W. |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Par nominal *1,*2 |
Nuevo Méjico |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Par máximo instantáneo*1 |
Nuevo Méjico |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| Corriente nominal*1 |
Brazos) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| Máx. instantáneo. actual *1 |
Brazos) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| Velocidad nominal *1 |
min-1 |
3000 |
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| Máx. velocidad *1 |
min-1 |
6000 |
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| Constante de par |
N·m/A (rms) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| Momento de inercia del rotor (JM) |
kg·m2x10-4 (sin freno) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| Momento de inercia del rotor (JM) |
kg·m2x10-4 (con freno) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| Momento de inercia de carga permitido (JL) |
Múltiplo de (JM) |
15 |
10 |
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| Tasa de potencia nominal*1 |
kW/s |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| Aceleración angular nominal*1 |
rad/s2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| Codificador |
Estándar |
Codificador incremental (20 bits) |
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| Codificador |
Opción |
Codificador incremental (13 bits)/Codificador absoluto (20 bits) |
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| Carga radial permitida |
norte |
78 |
245 |
392 |
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| Carga de empuje permitida |
norte |
54 |
74 |
147 |
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| Aprox. masa |
Kg (sin freno) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| Aprox. masa |
Kg (con freno) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| Tensión nominal |
|
24 VCC |
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| Consumo de energía (a 20°C) |
W. |
6 |
6.9 |
7.7 |
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| Consumo actual (a 20°C) |
A |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
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| Par de retención |
Nuevo Méjico |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Tiempo de subida para mantener el par |
ms (máx.) |
100 |
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| tiempo de liberación |
ms (máx.) |
60 |
80 |
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