Disponibilidad: | |
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Servomotor Yaskawa 400W SGMJV-04ADL21
Servomotor Yaskawa SGMJV | Voltaje | 230 voltios | |||||
YaskawaServomotor SGMJV- @ | A5A@ | 01A@ | 02A@ | 04A@ | 08A@ | ||
Salida nominal *1 | W. | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
Par nominal *1,*2 | Nuevo Méjico | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | |
Par máximo instantáneo*1 | Nuevo Méjico | 0.557 | 1.11 | 2.23 | 4.46 | 8.36 | |
Corriente nominal*1 | Brazos) | 0.61 | 0.84 | 1.6 | 2.7 | 4.7 | |
Máx. instantáneo. actual *1 | Brazos) | 2.1 | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 16.9 | |
Velocidad nominal *1 | min-1 | 3000 | |||||
Máx. velocidad *1 | min-1 | 6000 | |||||
Constante de par | N·m/A (rms) | 0.285 | 0.413 | 0.435 | 0.512 | 0.544 | |
Momento de inercia del rotor (JM) | kg·m2x10-4 (sin freno) | 0.0414 | 0.0665 | 0.259 | 0.442 | 1.57 | |
Momento de inercia del rotor (JM) | kg·m2x10-4 (con freno) | 0.0489 | 0.0740 | 0.323 | 0.506 | 1.74 | |
Momento de inercia de carga permitido (JL) | Múltiplo de (JM) | 15 | 10 | ||||
Tasa de potencia nominal*1 | kW/s | 6.11 | 15.2 | 15.7 | 36.5 | 36.3 | |
Aceleración angular nominal*1 | rad/s2 | 38400 | 47800 | 24600 | 28800 | 15200 | |
Codificador | Estándar | Codificador incremental (20 bits) | |||||
Codificador | Opción | Codificador incremental (13 bits)/Codificador absoluto (20 bits) | |||||
Carga radial permitida | norte | 78 | 245 | 392 | |||
Carga de empuje permitida | norte | 54 | 74 | 147 | |||
Aprox. masa | Kg (sin freno) | 0.3 | 0.4 | 0.9 | 1.3 | 2.7 | |
Aprox. masa | Kg (con freno) | 0.6 | 0.7 | 1.5 | 1.9 | 3.6 | |
Tensión nominal | 24 VCC | ||||||
Consumo de energía (a 20°C) | W. | 6 | 6.9 | 7.7 | |||
Consumo actual (a 20°C) | A | 0.25 | 0.29 | 0.32 | |||
Par de retención | Nuevo Méjico | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | |
Tiempo de subida para mantener el par | ms (máx.) | 100 | |||||
tiempo de liberación | ms (máx.) | 60 | 80 |