Наличие: | |
---|---|
Серводвигатель Yaskawa 400 Вт SGMJV-04ADL21
Серводвигатель Yaskawa SGMJV | Напряжение | 230 В | |||||
YaskawaСерводвигатель SGMJV- @ | А5А@ | 01А@ | 02А@ | 04А@ | 08А@ | ||
Номинальная мощность *1 | Вт | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
Номинальный крутящий момент *1,*2 | Н·м | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | |
Мгновенный пиковый крутящий момент*1 | Н·м | 0.557 | 1.11 | 2.23 | 4.46 | 8.36 | |
Номинальный ток*1 | А (среднеквадратичное значение) | 0.61 | 0.84 | 1.6 | 2.7 | 4.7 | |
Мгновенный макс. текущий *1 | А (среднеквадратичное значение) | 2.1 | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 16.9 | |
Номинальная скорость *1 | мин-1 | 3000 | |||||
Макс. скорость *1 | мин-1 | 6000 | |||||
Постоянный крутящий момент | Н·м/А (среднеквадратичное значение) | 0.285 | 0.413 | 0.435 | 0.512 | 0.544 | |
Ротор момент инерции (JM) | кг·м2х10-4 (без тормоза) | 0.0414 | 0.0665 | 0.259 | 0.442 | 1.57 | |
Ротор момент инерции (JM) | кг·м2х10-4 (с тормозом) | 0.0489 | 0.0740 | 0.323 | 0.506 | 1.74 | |
Допустимый момент инерции нагрузки (JL) | Кратный (JM) | 15 | 10 | ||||
Номинальная мощность*1 | кВт/с | 6.11 | 15.2 | 15.7 | 36.5 | 36.3 | |
Номинальное угловое ускорение*1 | рад/с2 | 38400 | 47800 | 24600 | 28800 | 15200 | |
Кодер | Стандартный | Инкрементальный энкодер (20 бит) | |||||
Кодер | Вариант | Инкрементный энкодер (13 бит)/абсолютный энкодер (20 бит) | |||||
Допустимая радиальная нагрузка | Н | 78 | 245 | 392 | |||
Допустимая осевая нагрузка | Н | 54 | 74 | 147 | |||
Прибл. масса | Кг (без тормоза) | 0.3 | 0.4 | 0.9 | 1.3 | 2.7 | |
Прибл. масса | Кг (с тормозом) | 0.6 | 0.7 | 1.5 | 1.9 | 3.6 | |
Номинальное напряжение | 24 В постоянного тока | ||||||
Потребляемая мощность (при 20°C) | Вт | 6 | 6.9 | 7.7 | |||
Потребление тока (при 20°C) | А | 0.25 | 0.29 | 0.32 | |||
Удерживающий крутящий момент | Н·м | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | |
Время нарастания момента удержания | мс (макс.) | 100 | |||||
Время выхода | мс (макс.) | 60 | 80 |