| Serie Delta ECM-A3H |
C 1 04 |
C 1 06 |
C 1 08 |
| Servomotor Delta |
0F |
01 |
02 |
04 |
04 |
07 |
| Potencia nominal de salida (kW) |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
0.75 |
| Par nominal (Nm)*1 |
0.159 |
0.32 |
0.64 |
1.27 |
1.27 |
2.39 |
| Par máximo (Nm) |
0.557 |
1.12 |
2.24 |
4.45 |
4.44 |
8.36 |
| Velocidad nominal (r/min) |
3000 |
| Velocidad máxima (r/min) |
6000 |
| Corriente nominal (brazos) |
0.64 |
0.9 |
1.45 |
2.65 |
2.6 |
4.61 |
| Corriente máxima (brazos) |
2.59 |
3.64 |
5.4 |
9.8 |
9.32 |
16.53 |
| Potencia nominal (kW/s) |
5.56 |
13.6 |
16.4 |
35.8 |
17.5 |
37.8 |
| Momento de inercia del rotor (x10-4kg-m2)(Sin freno) |
0.0455 |
0.0754 |
0.25 |
0.45 |
0.92 |
1.51 |
| Constante de tiempo mecánica (ms) |
2.52 |
1.43 |
1.38 |
0.96 |
1.32 |
0.93 |
| Constante de par (Nm/A) |
0.248 |
0.356 |
0.441 |
0.479 |
0.49 |
0.52 |
| Constante de voltaje-KE (mV/(r/min) |
9.54 |
12.9 |
16.4 |
17.2 |
17.9 |
18.7 |
| Resistencia de la armadura (Ohmios) |
12.5 |
8.34 |
3.8 |
1.68 |
1.19 |
0.57 |
| Inductancia de armadura (mH) |
13.34 |
11 |
8.15 |
4.03 |
4.2 |
2.2 |
| Constante de tiempo eléctrica (ms) |
1.07 |
1.32 |
2.14 |
2.40 |
3.53 |
3.86 |
| Clase de aislamiento |
Clase A (UL), Clase B (CE) |
| Resistencia de aislamiento |
100 MΩ, CC 500 V superior |
| Resistencia del aislamiento |
1,8k VCA, 1 segundo |
| Peso (kg)(sin freno) |
0.38 |
0.5 |
1.1 |
1.4 |
2.05 |
2.8 |
| Peso (kg)(con freno) |
0.68 |
0.8 |
1.6 |
1.9 |
2.85 |
3.6 |
| Máx. carga del eje radial (N) |
78 |
78 |
245 |
245 |
392 |
392 |
| Máx. carga del eje de empuje (N) |
54 |
54 |
74 |
74 |
147 |
147 |
| Potencia nominal (kW/s)(con freno) |
4.89 |
12.5 |
14.6 |
33.6 |
15.07 |
34.41 |
| Momento de inercia del rotor (x10-4kg-m2)(con freno) |
0.0517 |
0.0816 |
0.28 |
0.48 |
1.07 |
1.66 |
| Constante de tiempo mecánica (ms)(con freno) |
2.86 |
1.55 |
1.54 |
1.02 |
1.54 |
1.02 |
| Par de retención del freno [Nt-m (min)]*2 |
0.32 |
0.32 |
1.3 |
1.3 |
2.5 |
2.5 |
| Consumo de energía de frenado (a 20˚C)[W] |
6.1 |
6.1 |
7.2 |
7.2 |
8 |
8 |
| Tiempo de liberación del freno [ms (Max)] |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
| Tiempo de frenado [ms (Max)] |
35 |
35 |
50 |
50 |
60 |
60 |
| Grado de vibración (μm) |
V15 |
| Temperatura de funcionamiento (˚C) |
0 ℃ ~ 40 ℃ |
| Temperatura de almacenamiento (˚C) |
-10 ℃ ~ 80 ℃ |
| Humedad de funcionamiento |
20 a 90% HR (sin condensación) |
| Humedad de almacenamiento |
20 a 90% HR (sin condensación) |
| Capacidad de vibración |
2,5G |
| Clasificación IP |
IP65 (cuando se utilizan conectores impermeables o cuando se utiliza un sello de aceite para colocar en el eje giratorio) |
