| Servovõimendi mudel MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200 AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi servoajam MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
|
Pinge/sagedus (*1, *2) |
3-faasiline 200–230 VAC 50/60 Hz või 1-faasiline 200–230 VAC 50/60 Hz (*10) |
3-faasiline 200 kuni 230 VAC 50/60Hz |
1-faasiline 100 kuni 120 VAC 50/60Hz |
| Lubatud pinge kõikumine |
3-faasiline 200–230 VAC: 3-faasiline 170–253 VAC 1-faasiline 200–230 VAC: 1-faasiline 170–253 VAC |
3-faasiline 170 kuni 253 VAC |
1-faasiline 85 kuni 132 VAC |
| Lubatud sageduse kõikumine |
maksimaalselt ±5%. |
|
Pinge/sagedus |
1-faasiline 200 kuni 230 VAC 50/60 Hz (*10) |
1-faasiline 200 kuni 230 VAC 50/60Hz |
1-faasiline 100 kuni 120 VAC 50/60Hz |
| Lubatud pinge kõikumine |
1-faasiline 170 kuni 253 VAC |
1-faasiline 85 kuni 132 VAC |
| Lubatud sageduse kõikumine |
maksimaalselt ±5%. |
| Energiatarve (W) |
30 |
45 |
30 |
| Liidese toiteallikas |
24 VDC ±10% (nõutav vooluvõimsus: 300mA (*7)) |
|
Sisseehitatud regeneratiivne takisti |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Väline regeneratiivne takisti (standardtarvik) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
– |
– |
– |
| Juhtimissüsteem |
Siinuslaine PWM-juhtimis-/voolujuhtimissüsteem |
| Dünaamiline pidur |
Sisseehitatud (*8, *13) |
Väline võimalus |
Sisseehitatud (*8, *13) |
| Ohutusfunktsioonid |
Ülevoolu väljalülitamine, regeneratsiooni ülepinge väljalülitamine, ülekoormuse väljalülitamine (elektrooniline termiline), servomootori ülekuumenemise kaitse, koodri tõrkekaitse, regenereerimise tõrkekaitse, alapinge / äkilise voolukatkestuse kaitse, ülekiiruse kaitse, liigse vea kaitse |
|
Maksimaalne sisendimpulsi sagedus |
1Mpps (diferentsiaalvastuvõtja kasutamisel), 200kpps (avatud kollektori kasutamisel), (4Mpps) (*11) |
| Positsioneerimise tagasiside impulss |
Eraldusvõime kodeerija/servomootori pöörlemissageduse kohta: 262144 p/p/p |
| Command Pulse Multiple |
Elektrooniline käik A/B mitmik, A: 1 kuni 1048576, B: 1 kuni 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Positsioneerimise täielik laiuse seadistus |
0 kuni ±10 000 impulssi (käsuimpulsi üksus) |
| Liigne viga |
±3 pööret |
| Pöördemomendi piirang |
Määratakse parameetrite või välise analoogsisendiga (0 kuni +10 VDC/maksimaalne pöördemoment) |
| Kiiruse reguleerimise režiim
Kiiruse reguleerimise vahemik |
Analoogkiiruse käsk 1:2000, sisemine kiiruskäsk 1:5000 |
| Analoogkiiruse käsusisend |
0 kuni ±10 VDC/nimikiirus (võimalik muuta kiirust 10 V, kasutades parameetrit nr PC12.) (*12) |
| Kiiruse kõikumise määr |
±0,01% maksimum (koormuse kõikumine 0 kuni 100%) 0% (võimsuse kõikumine ±10%) maksimaalselt ±0,2% (keskkonna temperatuur 25°C ±10°C (59°F kuni 95°F)), kui kasutate analoogkiiruse käsku |
| Pöördemomendi piirang |
Määratakse parameetrite või välise analoogsisendiga (0 kuni +10 VDC/maksimaalne pöördemoment) (*12) |
| Pöördemomendi juhtimisrežiim
Analoogne pöördemomendi käsusisend |
0 kuni ±8 VDC/maksimaalne pöördemoment (sisendtakistus 10 kuni 12 kΩ) (*12) |
| Kiirusepiirang |
Seadistatud parameetrite või välise analoogsisendiga (0 kuni ±10 VDC/nimikiirus) |
| Struktuur |
Isejahutav avatud (IP00) |
Ventilaatori jahutus avatud (IP00) |
Isejahutav avatud (IP00) |
| Ümbritsev temperatuur (*6, *9) |
0 kuni 55 °C (32 kuni 131 °F) (mittekülmutav), säilitamine: -20 kuni 65 °C (-4 kuni 149 °F) (mitte külmutav) |
| Ümbritsev õhuniiskus |
Maksimaalne suhteline õhuniiskus 90% (mittekondenseeruv), ladustamine: maksimaalne suhteline õhuniiskus 90% (mittekondenseeruv) |
| Atmosfäär |
Siseruumides (pole otsest päikesevalgust); ei sisalda söövitavat gaasi, kergestisüttivat gaasi, õliudu ega tolmu |
| Kõrgus |
1000 m või vähem üle merepinna |
| Vibratsioon |
5,9 m/s⊃2; maksimaalselt |
| Kaal kg (nael) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
1,0 (2,2) |
1,4 (3,1) |
1,4 (3,1) |
2,1 (4,6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
