| サーボ増幅器モデルMR-J3- |
10a |
20a |
40a |
60a |
70a |
100a |
200an |
350A |
500a |
700a |
11ka |
15ka |
22ka |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| 三菱サーボドライブMR-J3 |
s |
s |
s |
s |
s |
s |
s |
s |
s |
s |
s |
- |
- |
s |
s |
s |
|
電圧/周波数（ *1、 *2） |
3フェーズ200〜230VAC 50/60Hz OR1PHASE 200〜230VAC 50/60Hz（*10） |
3相200〜230VAC 50/60Hz |
1-PHASE 100〜120VAC 50/60Hz |
| 許容電圧の変動 |
3相の場合は200〜230VAC：3フェーズ170〜253VACFOR 1フェーズ200〜230VAC：1-フェーズ170〜253VAC |
3フェーズ170〜253VAC |
1-フェーズ85〜132VAC |
| 許容周波数の変動 |
±5％最大 |
|
電圧/周波数 |
1-Phase 200から230VAC 50/60Hz（*10） |
1相200〜230VAC 50/60Hz |
1-PHASE 100〜120VAC 50/60Hz |
| 許容電圧の変動 |
1フェーズ170〜253VAC |
1-フェーズ85〜132VAC |
| 許容周波数の変動 |
±5％最大 |
| 消費電力（W） |
30 |
45 |
30 |
| インターフェイス電源 |
24VDC±10％（必要な電流容量：300MA（*7）） |
|
組み込みの再生抵抗器 |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| 外部再生抵抗器（標準アクセサリ）（ *5、 *6） |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500（800） |
850（1300） |
850（1300） |
- |
- |
- |
| 制御システム |
正弦波PWM制御/電流制御システム |
| ダイナミックブレーキ |
組み込み（ *8、 *13） |
外部オプション |
組み込み（ *8、 *13） |
| 安全機能 |
過電流シャットダウン、再生過電圧シャットダウン、過負荷シャットダウン（電子熱）、サーボモーターの過熱保護、エンコーダ障害保護、再生断層保護、低電圧/突然の停電保護、過剰速度保護、過剰なエラー保護 |
|
最大入力パルス周波数 |
1MPP（差動受信機を使用する場合）、200kpps（オープンコレクターを使用する場合）、（4MPPS）（*11） |
| ポジショニングフィードバックパルス |
エンコーダー/サーボモーター回転ごとの解像度：262144 p/rev |
| コマンドパルス倍 |
電子ギアA/B倍数、A：1〜1048576、b：1〜1048576、1/10 <a/b <2000 |
| 完全な幅の設定を配置します |
0〜±10000パルス（コマンドパルスユニット） |
| 過剰なエラー |
±3回転 |
| トルク制限 |
パラメーターまたは外部アナログ入力（0〜 +10VDC/最大トルク）によって設定されています |
| 速度制御モード
速度制御範囲 |
アナログ速度コマンド1：2000、内部速度コマンド1：5000 |
| アナログ速度コマンド入力 |
0〜±10VDC/定格速度（パラメーター番号PC12を使用して10Vの速度を変更することができる）（*12） |
| 速度変動率 |
±0.01％（荷重変動0〜100％）0％（電力変動±10％）±0.2％（周囲温度25°C±10°C（59°F〜95°F））、アナログ速度コマンドを使用する場合 |
| トルク制限 |
パラメーターまたは外部アナログ入力（0〜 +10VDC/最大トルク）で設定（*12） |
| トルク制御モード
アナログトルクコマンド入力 |
0〜±8VDC/最大トルク（入力インピーダンス10〜12kΩ）（*12） |
| 制限速度 |
パラメーターまたは外部アナログ入力によって設定（0〜±10VDC/定格速度） |
| 構造 |
セルフクーリングオープン（IP00） |
ファン冷却オープン（IP00） |
セルフクーリングオープン（IP00） |
| 周囲温度（ *6、 *9） |
0〜55°C（32〜131°F）（非フリージング）、ストレージ：-20〜65°C（-4〜149°F）（非凍結） |
| 周囲の湿度 |
90％RHの最大（非コンデンシング）、ストレージ：90％RH最大（非凝縮） |
| 雰囲気 |
屋内（直射日光なし）;腐食性ガス、可燃性ガス、オイルミスト、またはほこりはありません |
| 標高 |
海抜1000m以下 |
| 振動 |
5.9m/s⊃2;最大 |
| 重量kg（lb） |
0.8（1.8） |
0.8（1.8） |
1.0（2.2） |
1.0（2.2） |
1.4（3.1） |
1.4（3.1） |
2.1（4.6） |
2.3（5.1） |
4.6（10） |
6.2（14） |
18（40） |
18（40） |
19（42） |
0.8（1.8） |
0.8（1.8） |
1.0（2.2） |
