| Model penguat servo mr-j3- |
10a |
20a |
40a |
60a |
70a |
100a |
200an |
350a |
500a |
700a |
11ka |
15ka |
22ka |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
S |
S |
S |
|
Voltan/kekerapan ( *1, *2) |
3-fasa 200 hingga 230VAC 50/60Hz OR1-Fasa 200 hingga 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-fasa 200 hingga 230VAC 50/60Hz |
1-fasa 100 hingga 120VAC 50/60Hz |
| Turun naik voltan yang dibenarkan |
Untuk 3-fasa 200 hingga 230VAC: 3-fasa 170 hingga 253Vacfor 1-fasa 200 hingga 230VAC: 1-fasa 170 hingga 253VAC |
3-fasa 170 hingga 253VAC |
1-fasa 85 hingga 132vac |
| Turun naik kekerapan yang dibenarkan |
± 5% maksimum |
|
Voltan/kekerapan |
1-fasa 200 hingga 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-fasa 200 hingga 230VAC 50/60Hz |
1-fasa 100 hingga 120VAC 50/60Hz |
| Turun naik voltan yang dibenarkan |
1-fasa 170 hingga 253VAC |
1-fasa 85 hingga 132vac |
| Turun naik kekerapan yang dibenarkan |
± 5% maksimum |
| Penggunaan Kuasa (W) |
30 |
45 |
30 |
| Bekalan Kuasa Antara Muka |
24VDC ± 10% (Kapasiti semasa yang diperlukan: 300mA (*7)) |
|
Perintang regeneratif terbina dalam |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Perintang regeneratif luaran (aksesori standard) ( *5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| Sistem kawalan |
Sistem kawalan PWM/sistem kawalan semasa Sine-Wave |
| Brek dinamik |
Terbina dalam ( *8, *13) |
Pilihan luaran |
Terbina dalam ( *8, *13) |
| Ciri keselamatan |
Penutupan overcurrent, penutupan overvoltage regenerasi, penutupan beban (terma elektronik), perlindungan overheat motor servo, perlindungan kesalahan pengekod, perlindungan kesalahan regenerasi, perlindungan bawah tanah/perlindungan kuasa secara tiba -tiba, perlindungan overspeed, perlindungan ralat berlebihan |
|
Kekerapan nadi input maksimum |
1mpps (apabila menggunakan penerima pembezaan), 200kpps (semasa menggunakan pengumpul terbuka), (4mpps) (*11) |
| Kedudukan nadi maklum balas |
Resolusi per encoder/servo putaran motor: 262144 p/rev |
| Pulse Command Multiple |
Gear Elektronik A/B Multiple, A: 1 hingga 1048576, B: 1 hingga 1048576, 1/10 <A/B <2000 |
| Meletakkan tetapan lebar lengkap |
0 hingga ± 10000 denyutan (unit nadi perintah) |
| Kesalahan yang berlebihan |
± 3 putaran |
| Had tork |
Ditetapkan oleh parameter atau input analog luaran (0 hingga +10VDC/tork maksimum) |
| Mod kawalan kelajuan
Julat Kawalan Kelajuan |
Perintah Kelajuan Analog 1: 2000, Perintah Kelajuan Dalaman 1: 5000 |
| Input Perintah Kelajuan Analog |
0 hingga ± 10VDC/kelajuan diberi nilai (mungkin untuk menukar kelajuan dalam 10V menggunakan parameter No. PC12.) (*12) |
| Kadar turun naik kelajuan |
± 0.01% maksimum (turun naik beban 0 hingga 100%) 0% (turun naik kuasa ± 10%) ± 0.2% maksimum (suhu ambien 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F hingga 95 ° F)), apabila menggunakan perintah kelajuan analog |
| Had tork |
Ditetapkan oleh parameter atau input analog luaran (0 hingga +10VDC/tork maksimum) (*12) |
| Mod kawalan tork
Input arahan tork analog |
0 hingga ± 8VDC/tork maksimum (impedans input 10 hingga 12kΩ) (*12) |
| Had laju |
Ditetapkan oleh parameter atau input analog luaran (0 hingga ± 10VDC/kelajuan dinilai) |
| Struktur |
Pembukaan Sendiri (IP00) |
Pembuka Penyejuk Kipas (IP00) |
Pembukaan Sendiri (IP00) |
| Suhu ambien ( *6, *9) |
0 hingga 55 ° C (32 hingga 131 ° F) (bukan pembekuan), penyimpanan: -20 hingga 65 ° C (-4 hingga 149 ° F) (tidak beku) |
| Kelembapan ambien |
Maksimum RH 90% (tidak kondensor), penyimpanan: maksimum 90% RH (tidak kondensor) |
| Atmosfera |
Di dalam rumah (tiada cahaya matahari langsung); Tidak ada gas yang menghakis, gas mudah terbakar, kabut minyak atau habuk |
| Ketinggian |
1000m atau kurang di atas paras laut |
| Getaran |
5.9m/s⊃2; maksimum |
| Berat kg (lb) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
