| Servo võimendi mudel MR-J3- |
10A |
20a |
40A |
60A |
70A |
100A |
200an |
350a |
500A |
700A |
11ka |
15ka |
22ka |
10A1 |
20a1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
S |
S |
S |
|
Pinge/sagedus ( *1, *2) |
3-faas 200 kuni 230VAC 50/60Hz või 1-faas 200 kuni 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-faas 200 kuni 230VAC 50/60Hz |
1-faas 100 kuni 120VAC 50/60Hz |
| Lubatud pinge kõikumine |
3-faasilise 200 kuni 230VAC jaoks: 3-faas 170 kuni 253VACFOR 1-faasi 200 kuni 230VAC: 1-faas 170 kuni 253Vac |
3-faas 170 kuni 253Vac |
1-faas 85 kuni 132Vac |
| Lubatud sageduse kõikumine |
± 5% maksimaalselt |
|
Pinge/sagedus |
1-faas 200 kuni 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-faas 200 kuni 230VAC 50/60Hz |
1-faas 100 kuni 120VAC 50/60Hz |
| Lubatud pinge kõikumine |
1-faas 170 kuni 253Vac |
1-faas 85 kuni 132Vac |
| Lubatud sageduse kõikumine |
± 5% maksimaalselt |
| Energiatarve (W) |
30 |
45 |
30 |
| Liidese toiteallikas |
24 VDC ± 10% (vajalik vooluvõimsus: 300mA (*7)) |
|
Sisseehitatud regeneratiivne takisti |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Väline regeneratiivne takisti (standardne lisavarustus) ( *5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| Juhtimissüsteem |
Siluslaine PWM-juhtimis-/voolujuhtimissüsteem |
| Dünaamiline pidur |
Sisseehitatud ( *8, *13) |
Väline valik |
Sisseehitatud ( *8, *13) |
| Ohutusfunktsioonid |
Ülevoolu väljalülitamine, regenereerimise ülepinge väljalülitamine, ülekoormuse väljalülitamine (elektrooniline termiline), servomootori ülekuumenemise kaitse, kooderi rikkekaitse, regenereerimise rikkekaitse, alapinge/äkiline elektrikatkestuse kaitse, ülemäärane kiirukaitse, liigne veakaitse |
|
Maksimaalne sisendi impulsi sagedus |
1MPPS (diferentsiaalvastuvõtja kasutamisel), 200kpps (avatud koguja kasutamisel), (4MPP) (*11) |
| Tagasiside impulsi positsioneerimine |
Eraldusvõime kooderi/servomootori pöörlemise kohta: 262144 P/REV |
| Käsk pulss mitu |
Elektrooniline käik A/B mitu, A: 1 kuni 1048576, B: 1 kuni 1048576, 1/10 <A/B <2000 |
| Komplektilise laiuse säte positsioneerimine |
0 kuni ± 10000 impulsi (käsumpulsiüksus) |
| Liigne viga |
± 3 pöördeid |
| Pöördemomendi piir |
Seatud parameetrite või välise analoogsisendi järgi (0 kuni +10VDC/maksimaalne pöördemoment) |
| Kiiruse juhtimisrežiim
Kiirusevahemik |
Analoogkiiruse käsk 1: 2000, sisemiskiiruse käsk 1: 5000 |
| Analoogkiiruse käsu sisend |
0 kuni ± 10 VDC/nimikiirus (võimalik muuta kiirust 10 V -s, kasutades parameetri nr PC12.) (*12) |
| Kiirus kõikumiskiirus |
± 0,01% maksimaalne (koormuse kõikumine 0 kuni 100%) 0% (võimsuse kõikumine ± 10%) ± 0,2% maksimaalselt (ümbritseva temperatuur 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F kuni 95 ° F), kui kasutate analoogkiiruse käsku) |
| Pöördemomendi piir |
Seatud parameetrite või välise analoogsisendi järgi (0 kuni +10VDC/maksimaalne pöördemoment) (*12) |
| Pöördemomendi juhtimisrežiim
Analoog pöördemomendi käsu sisend |
0 kuni ± 8 VDC/maksimaalne pöördemoment (sisendtakistus 10 kuni 12 kΩ) (*12) |
| Kiirusepiirang |
Seatud parameetrite või välise analoogsisendi järgi (0 kuni ± 10 VDC/nimikiirus) |
| Struktuur |
Isejahutav avatud (IP00) |
Ventilaatori jahutus avatud (IP00) |
Isejahutav avatud (IP00) |
| Ümbritsev temperatuur ( *6, *9) |
0 kuni 55 ° C (32 kuni 131 ° F) (mittekülm), säilitamine: -20 kuni 65 ° C (-4 kuni 149 ° F) (mittekülm) |
| Ümbritsev õhuniiskus |
90% RH maksimum (mittekondensing), salvestusruum: 90% RH maksimaalne (mittekondenseeruv) |
| Atmosfäär |
Siseruumides (otsest päikesevalgust puudub); Pole söövitavat gaasi, põletikulist gaasi, õli udu ega tolmu |
| Kõrgus |
1000m või vähem merepinnast |
| Vibratsioon |
5,9m/s⊃2; maksimaalne |
| Kaal kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
