| Servoverstärkermodell MR-J3- |
10a |
20a |
40a |
60a |
70a |
100a |
200an |
350a |
500a |
700a |
11ka |
15ka |
22ka |
10a1 |
20A1 |
40a1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- - |
- - |
S |
S |
S |
|
Spannung/Frequenz ( *1, *2) |
3-Phase 200 bis 230 VAC 50/60Hz OR1-Phase 200 bis 230 VAC 50/60Hz (*10) |
3-Phase 200 bis 230 VAC 50/60 Hz |
1-Phase 100 bis 120 VAC 50/60 Hz |
| Zulässige Spannungsschwankung |
Für 3-Phasen 200 bis 230 VAC: 3-Phase 170 bis 253 VACFOR 1-Phase 200 bis 230 VAC: 1-Phase 170 bis 253 VAC |
3-Phasen 170 bis 253 VAC |
1-Phase 85 bis 132 VAC |
| Zulässige Frequenzschwankung |
± 5% maximal |
|
Spannung/Frequenz |
1-Phase 200 bis 230 VAC 50/60Hz (*10) |
1-Phase 200 bis 230 VAC 50/60 Hz |
1-Phase 100 bis 120 VAC 50/60 Hz |
| Zulässige Spannungsschwankung |
1-Phase 170 bis 253 VAC |
1-Phase 85 bis 132 VAC |
| Zulässige Frequenzschwankung |
± 5% maximal |
| Stromverbrauch (W) |
30 |
45 |
30 |
| Schnittstellenleistung |
24 VDC ± 10% (erforderliche Stromkapazität: 300 mA (*7)) |
|
Eingebauter regenerativer Widerstand |
- - |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- - |
- - |
- - |
- - |
10 |
10 |
| Externer regenerativer Widerstand (Standardzubehör) ( *5, *6) |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- - |
- - |
- - |
| Steuerungssystem |
Sinuswellen-PWM-Steuerung/Stromsteuersystem |
| Dynamische Bremse |
Eingebaut ( *8, *13) |
Externe Option |
Eingebaut ( *8, *13) |
| Sicherheitsmerkmale |
Überstromabnahme, Regenerationsüberspannungsabschaltung, Überlastungsabschaltung (elektronischer Wärme), Überhitzungsschutz des Servomotors, Schutzschutzschutz für Ender |
|
Maximale Eingangsimpulsfrequenz |
1 mpps (bei Verwendung von Differentialempfänger), 200 kPPs (bei Verwendung von Open Collector), (4mpps) (*11) |
| Feedback -Puls positionieren |
Auflösung pro Encoder/Servo -Motorrotation: 262144 p/rev |
| Befehl puls multiple |
Electronic Gear A/B Multiple, A: 1 bis 1048576, B: 1 bis 1048576, 1/10 <a/b <2000 |
| Positionierung vollständiger Breite Einstellung |
0 bis ± 10000 Impulse (Befehlsimpulseinheit) |
| Überschussfehler |
± 3 Rotationen |
| Drehmomentgrenze |
Setzen Sie durch Parameter oder externe analoge Eingabe (0 bis +10 VDC/Maximal Drehmoment) |
| Geschwindigkeitssteuermodus
Geschwindigkeitsregelbereich |
Analoggeschwindigkeitsbefehl 1: 2000, Befehl interner Geschwindigkeit 1: 5000 |
| Analoggeschwindigkeitsbefehlseingabe |
0 bis ± 10 VDC/Nenngeschwindigkeit (möglich, um die Geschwindigkeit in 10 V mit der Parameter Nr. PC12 zu ändern.) (*12) |
| Geschwindigkeitsschwankungsrate |
± 0,01% Maximal (Lastschwankung 0 bis 100%) 0% (Leistungsschwankung ± 10%) ± 0,2% Maximum (Umgebungstemperatur 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F bis 95 ° F)), wenn die Analoggeschwindigkeitsbefehl verwendet wird |
| Drehmomentgrenze |
Setzen Sie durch Parameter oder externe analoge Eingang (0 bis +10 VDC/Maximales Drehmoment) (*12) |
| Drehmomentsteuermodus
Analoge Drehmomentbefehleingabe |
0 bis ± 8 VDC/Maximales Drehmoment (Eingangsimpedanz 10 bis 12 kΩ) (*12) |
| Geschwindigkeitsbegrenzung |
Eingestellt durch Parameter oder externe analoge Eingang (0 bis ± 10 VDC/Nenngeschwindigkeit) |
| Struktur |
Selbstkühlung offen (IP00) |
Lüfterkühlung offen (IP00) |
Selbstkühlung offen (IP00) |
| Umgebungstemperatur ( *6, *9) |
0 bis 55 ° C. |
| Umgebungsfeuchtigkeit |
90% RH-Maximum (Nicht-Kondensierung), Speicherung: 90% RH-Maximum (Nicht-Kondensation) |
| Atmosphäre |
Drinnen (kein direktes Sonnenlicht); Kein ätzendes Gas, entzündliches Gas, Ölnebel oder Staub |
| Elevation |
1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel |
| Vibration |
5,9 m/s⊃2; maximal |
| Gewicht kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
