| Pangunahing mga pagtutukoy |
Lakas ng pag -input |
Single phase, 100 v |
Single Phase, 100 V hanggang 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
Solong yugto, 200 v |
Single Phase, 200 V hanggang 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
|
3-phase, 200 v |
3-phase, 200 V hanggang 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
|
|
Kapaligiran |
Temperatura |
Operating: 0 ˚C hanggang 55 ˚C, Imbakan: –20 ˚C hanggang 65 ˚C (Max.Temperature Garantiyang 80 ˚C para sa 72 oras
)
|
|
|
|
Kahalumigmigan |
Parehong operating at imbakan: 90 %RH o mas kaunti (libre mula sa paghalay) |
|
|
|
Taas |
1000 m o mas mababa |
|
|
|
Panginginig ng boses |
5.88 m/s2 o mas kaunti, 10 Hz hanggang 60 Hz (walang tuluy -tuloy na paggamit sa dalas ng resonance) |
|
|
Mapagbigyan ng boltahe |
Dapat na 1500 vac (sensed kasalukuyang: 20 mA) sa loob ng 1 minuto sa pagitan ng pangunahing at lupa. |
|
|
|
Paraan ng Kontrol |
IGBT PWM sinusoidal wave drive |
|
|
|
Feedback ng encoder |
2500 P/R (10000 resolusyon) Incremental Encoder |
|
|
|
Control signal |
Input |
7 mga input (1) servo-on, (2) alarma malinaw at iba pang mga input ay nag-iiba depende sa control mode. |
|
|
|
Output |
4 output (1) alarma ng servo, (2) alarma,
(3) Paglabas ng signal ng panlabas na preno at iba pang mga output ay nag -iiba depende sa control mode. |
|
|
Signal ng pulso |
Input |
Sinusuportahan ng 2 input ang parehong linya ng driver I/F at bukas na kolektor I/F. |
|
|
|
Output |
4 Ang mga output ay pinapakain ang pulso ng encoder (A, B at Z-phase) sa driver ng linya.
Ang Z-phase pulse ay feed din sa bukas na kolektor. |
|
|
Pag -andar ng Komunikasyon |
RS232 |
1: 1 komunikasyon sa isang host na may interface ng RS232 ay pinagana. |
|
|
Ipakita ang LED |
(1) Status LED (Katayuan), (2) Alarm Code LED (ALM-CODE) |
|
|
|
Pagbabagong -buhay |
Walang built-in na regenerative risistor (panlabas na risistor lamang) |
|
|
|
Dynamic preno |
Built-in |
|
|
|
Control Mode |
3 mga mode ng (1) mataas na bilis ng kontrol sa posisyon, (2) panloob na kontrol ng bilis at
(3) Ang kontrol sa pagpoposisyon ng mataas na pag-andar ay maaaring mapili sa parameter. |
|
|
| Mga pag -andar |
Kontrol sa posisyon |
Control input |
.
(4) Makakuha ng paglipat, (5) Electronic gear switch |
|
|
|
Control output |
(1) Posisyon kumpleto (in-posisyon) |
|
|
|
Input ng pulso |
Max. Command Pulse Frequency |
Line Driver: 500 kpps, bukas na kolektor: 200 kpps |
|
|
|
Uri ng tren ng pulso ng pag -input |
Pagkakaiba -iba ng input. Napili na may parameter, ((1) CW/CCW, (2) A at B-phase, (3) utos at direksyon) |
|
|
|
Electronic gear
(Dibisyon/Pagpaparami) ng Command Pulse |
Pag-setup ng electronic gear ratio setup saklaw ng (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Smoothing filter |
Pangunahing pagkaantala ng filter o fil ng uri ng FIR ay maaaring mapili sa input input. |
|
Panloob na kontrol sa bilis |
Control input |
(1) CW over-travel inhibition, (2) CCW over-travel inhibition, (3) pagpili 1 ng panloob na bilis ng utos,
(4) Pagpili 2 ng panloob na bilis ng utos, (5) bilis ng zero clamp |
|
|
|
Control output |
(1) Pagdating ng bilis (AT-SPEED) |
|
|
|
Panloob na utos ng bilis |
Ang panloob na 4-bilis ay mapipili na may control input. |
|
|
|
Soft-start/down function |
Ang indibidwal na pag -setup ng pagpabilis at pagkabulok ay pinagana, na may 0 s hanggang 10 s/1000 r/min. Ang SIGmoid acceleration/deceleration ay pinagana din. |
|
|
|
Zero-speed clamp |
0-clamp ng panloob na utos ng bilis na may bilis ng zero clamp input ay pinagana. |
|
|
Karaniwan |
Auto-gain tuning |
Real-time |
Tinatantya ang pagkawalang-galaw ng pag-load sa real-time sa aktwal na operasyon at itinatakda ang pakinabang na awtomatikong naaayon sa higpit ng makina. Magagamit sa (1) kontrol ng posisyon ng posisyon ng mataas na pagtugon, (2) panloob na kontrol ng bilis at (3) kontrol sa posisyon ng posisyon na may mataas na pag-andar. |
|
|
|
Normal na mode |
Tinatantya ang pagkawalang -galaw ng pag -load na may isang utos ng aksyon sa loob ng driver, at itinatakda ang pakinabang na awtomatikong naaayon sa pag -setup ng higpit ng makina. Magagamit sa (1) kontrol ng posisyon ng posisyon ng mataas na pagtugon, (2) panloob na kontrol ng bilis at (3) kontrol sa posisyon ng posisyon na may mataas na pag-andar. |
|
|
Masking ng hindi kinakailangang pag -input |
Pinapagana ang masking ng sumusunod na signal ng pag -input.
(1) Over-travel inhibition, (2) bilis ng zero clamp, (3) paglipat ng limitasyon ng metalikang kuwintas |
|
|
|
Dibisyon ng Pulse ng Feedback ng Encoder |
1 P/R hanggang 2500 P/R (Ang bilang ng mga pulses ng encoder ay ang max.). |
|
|
|
Proteksyon na pag -andar |
Error sa hardware |
Over-boltahe, under-boltahe, over-speed over-load, over-heat, over-current at encoder error atbp. |
|
|
|
Error sa software |
Labis na paglihis ng posisyon, error sa dibisyon ng Pulse Division, error sa EEPROM atbp. |
|
|
Traceability ng data ng alarma |
Sinusubaybayan hanggang sa nakaraang 14 na mga alarma kabilang ang kasalukuyan. |
|
|
|
Damping control function |
Manu -manong pag -setup na may parameter |
|
|
|
Pag -setup |
Manu -manong |
Console |
|
|
|
Setup Support Software |
Panaterm (Pagsuporta sa OS: Windows98, Windows Me, Windows2000, at WindowsXP) |
