| Panasonic Servo Driver Minas A4 |
Panasonic Servo Driver Minas A4 |
| 100V pangunahing circuit |
Single Phase, 100 - 115V + 10% 50/60Hz -15% |
| Control circuit |
Single Phase, 100 - 115V + 10% 50/60Hz -15% |
| 200v a at b-frame |
Single Phase, 200 - 240V + 10% 50/60Hz -15% |
| C at D-frame |
Single/3-Phase, 200-240V + 10% 50/60Hz-15% |
| E at f-frame |
3-phase, 200-230V + 10% 50/60Hz-15% |
| Isang Tod-Frame |
Single Phase, 200 - 240V + 10% 50/60Hz -15% |
| E at f-frame |
Single Phase, 200 - 230V + 10% 50/60Hz -15% |
| Temperatura |
Operating: 0 hanggang 55˚C, imbakan: –20 hanggang + 80˚C |
| Kahalumigmigan |
Parehong operating at imbakan: 90%RH o mas kaunti (libre mula sa paghalay) |
| Taas |
1000m o mas mababa |
| Panginginig ng boses |
5.88m/s2 o mas kaunti, 10 hanggang 60Hz (walang tuluy -tuloy na paggamit sa dalas ng resonance) |
| Paraan ng Kontrol |
IGBT PWM sinusoidal wave drive |
| Feedback ng encoder |
17-bit (131072 resolusyon) ganap/incremental encoder, 2500p/r (10000 na resolusyon) pagdaragdag ng encoder |
| Panlabas na scale feedback |
AT500 Series ni Mitutoyo (Resolusyon 0.05 [mm], Max. Bilis 2 [m/s]) St771 ni Mitutoyo (Resolusyon 0.5 [mm], max. |
|
Control signal Input |
10 Mga Input (1) Servo-on, (2) Paglipat ng mode ng control, (3) Makakuha ng paglipat/limitasyon ng metalikang kuwintas, (4) Ang alarma ay malinaw na iba pang mga input ay nag-iiba depende sa control mode. |
| Output |
6 Mga Output (1) Alarma ng Servo, (2) Handa ng Servo, (3) Paglabas ng signal ng panlabas na preno (4) zero na bilis ng pagtuklas,
(5) Torque in-limit. Ang iba pang mga output ay nag -iiba depende sa control mode. |
| signal ng analog
Input |
3 mga input (16bit A/D: 1 input, 10bit A/D: 2 input) |
|
Output |
2 mga output (para sa pagsubaybay) (1) Monitor ng bilis (pagsubaybay sa aktwal na bilis ng motor o bilis ng utos ay pinagana. Piliin ang nilalaman at scale na may parameter.), (2) monitor ng metalikang kuwintas (pagsubaybay sa utos ng metalikang kuwintas, (tinatayang .. 3V/rated na metalikang kuwintas)), ang paglihis ng kontra o buong paglihis ay pinagana.
Piliin ang nilalaman o scale na may parameter.) |
|
Signal ng pulso Input |
4 INPUTSSELECT Ang eksklusibong input para sa linya ng driver o pag-input ng photo-coupler na may parameter. |
| Output |
4 outputsfeed out ang encoder pulse (a, b at z-phase) o panlabas na scale pulse (exa, exb at exz-phase) sa linya ng driver. Ang Z-phase at exz-phase pulse ay pinapakain din sa bukas na kolektor. |
| Pag -andar ng Komunikasyon RS232 |
1: 1 Ang komunikasyon sa isang host na may interface ng RS23 ay pinagana. |
| RS485 |
1: n komunikasyon hanggang sa 15 axes sa isang host na may interface ng RS485 ay pinagana. |
| Front panel |
(1) 5 mga susi (mode, set, up, down, shift), (2) LED (6-digit) |
| Pagbabagong -buhay |
A at B-Frame: Walang built-in na regenerative risistor (panlabas na risistor lamang) C hanggang F-frame: built-in na regenerative risistor (panlabas na risistor ay pinagana din.) |
| Dynamic preno |
Ang pag-setup ng pagkakasunud-sunod ng pagkilos sa power-off, servo-off, sa proteksiyon na pag-activate ng pag-andar andover-travel input ay pinagana. |
| Control Mode |
Ang paglipat sa mga sumusunod na 7 mode ay pinagana, (1) kontrol sa posisyon, (2) kontrol ng bilis, (3) kontrol ng toque, (4) Posisyon/kontrol ng bilis, (5) Posisyon/kontrol ng metalikang kuwintas,
(6) kontrol ng bilis/metalikang kuwintas at (7) buong kontrol na kontrol. |
