| Pangunahing Pagtutukoy |
Lakas ng input |
Isang yugto, 100 V |
Single phase, 100 V hanggang 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
|
Isang yugto, 200 V |
Single phase, 200 V hanggang 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
|
3-phase, 200 V |
3-phase, 200 V hanggang 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
Kapaligiran |
Temperatura |
Operating : 0 ˚C hanggang 55 ˚C, Imbakan : –20 ˚C hanggang 65 ˚C (Max.temperatura na garantiya 80 ˚C sa loob ng 72 oras
)
|
|
|
|
Halumigmig |
Parehong operating at storage : 90 %RH o mas mababa (walang condensation) |
|
|
|
Altitude |
1000 m o mas mababa |
|
|
|
Panginginig ng boses |
5.88 m/s2 o mas mababa, 10 Hz hanggang 60 Hz (Walang tuluy-tuloy na paggamit sa dalas ng resonance) |
|
|
Makatiis ng boltahe |
Dapat ay 1500 VAC (Sensed current: 20 mA) sa loob ng 1 minuto sa pagitan ng Primary at Ground. |
|
|
|
Pamamaraan ng kontrol |
IGBT PWM Sinusoidal wave drive |
|
|
|
Feedback ng encoder |
2500 P/r (10000 resolution) incremental encoder |
|
|
|
Kontrolin ang signal |
Input |
7 input (1) Servo-ON, (2) Alarm clear at iba pang mga input ay nag-iiba depende sa control mode. |
|
|
|
Output |
4 na output (1) Servo alarm, (2) Alarm,(3) Release signal ng external brake at iba pang output ay nag-iiba depende sa control mode. |
|
|
Senyales ng pulso |
Input |
2 input Sinusuportahan ang parehong line driver I/F at open collector I/F. |
|
|
|
Output |
4 na output I-feed out ang encoder pulse (A, B at Z-phase) sa line driver. Ang Z-phase pulse ay pinapakain din sa open collector. |
|
|
Pag-andar ng komunikasyon |
RS232 |
1 : 1 komunikasyon sa isang host na may RS232 interface ay pinagana. |
|
|
Display LED |
(1) Status LED (STATUS), (2) Alarm code LED (ALM-CODE) |
|
|
|
Pagbabagong-buhay |
Walang built-in na regenerative resistor (panlabas na risistor lamang) |
|
|
|
Dynamic na preno |
Naka-built-in |
|
|
|
Control mode |
3 mode ng (1) High-speed position control, (2) Internal velocity control at(3) High-functionality positioning control ay mapipili gamit ang parameter. |
|
|
| Mga pag-andar |
Kontrol sa posisyon |
Kontrolin ang input |
(1) CW over-travel inhibition, (2) CCW over-travel inhibition, (3) Deviation counter clear,(4) Gain switching, (5) Electronic gear switching |
|
|
|
Kontrolin ang output |
(1) Kumpleto ang pagpoposisyon (In-position) |
|
|
|
Pag-input ng pulso |
Max. utos dalas ng pulso |
Line driver : 500 kpps, Open collector : 200 kpps |
|
|
|
Uri ng input pulse train |
Differential input. Mapipili gamit ang parameter, ((1) CW/CCW, (2) A at B-phase, (3) Command at Direksyon) |
|
|
|
Elektronikong kagamitan (Dibisyon/Pagpaparami)
ng command pulse |
Setup ng electronic gear ratio Saklaw ng pag-setup ng (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Smoothing filter |
Ang pangunahing delay filter o FIR type filter ay maaaring piliin sa command input. |
|
Panloob na kontrol sa bilis |
Kontrolin ang input |
(1) CW over-travel inhibition, (2) CCW over-travel inhibition, (3) Selection 1 ng internal command speed,(4) Selection 2 ng internal command speed, (5) Speed zero clamp |
|
|
|
Kontrolin ang output |
(1) Bilis ng pagdating (sa bilis) |
|
|
|
Panloob na utos ng bilis |
Ang panloob na 4-speed ay maaaring piliin na may control input. |
|
|
|
Soft-start/down function |
Naka-enable ang indibidwal na setup ng acceleration at deceleration, na may 0 s hanggang 10 s/1000 r/min. Naka-enable din ang sigmoid acceleration/deceleration. |
|
|
|
Zero-speed clamp |
0-clamp ng internal speed command na may speed zero clamp input ay pinagana. |
|
|
Karaniwan |
Auto-gain tuning |
Real-time |
Tinatantya ang load inertia sa real-time sa aktwal na operasyon at awtomatikong ise-set up ang gain na tumutugma sa higpit ng makina. Magagamit sa (1) High-response position control, (2) Internal speed control at (3) High-functionality position control. |
|
|
|
Normal na mode |
Tinatantya ang load inertia gamit ang isang action command sa loob ng driver, at ise-set up ang gain na awtomatikong tumutugma sa setup ng stiffness ng makina. Magagamit sa (1) High-response position control, (2) Internal speed control at (3) High-functionality position control. |
|
|
Pagtatakpan ng hindi kinakailangang input |
Naka-enable ang masking ng sumusunod na input signal.(1) Over-travel inhibition, (2) Speed zero clamp, (3) Torque limit switching |
|
|
|
Dibisyon ng pulso ng feedback ng encoder |
1 P/r hanggang 2500 P/r (ang bilang ng mga pulso ng encoder ay ang max.). |
|
|
|
Pag-andar ng proteksyon |
Error sa hardware |
Over-voltage, under-voltage, over-speed over-load, over-heat, over-current at error sa encoder atbp. |
|
|
|
Error sa software |
Labis na paglihis ng posisyon, error sa command pulse division, error sa EEPROM atbp. |
|
|
Traceability ng data ng alarma |
Nasusubaybayan hanggang sa nakalipas na 14 na alarma kasama ang kasalukuyan. |
|
|
|
Pag-andar ng kontrol sa pamamasa |
Manu-manong pag-setup na may parameter |
|
|
|
Setup |
Manwal |
Console |
|
|
|
I-setup ang software ng suporta |
PANATERM (Sumusuporta sa OS : Windows98, Windows ME, Windows2000, at WindowsXP) |
