| Modèle d'amplificateur Mitsubishi Servo MR-Je-A |
10A |
20A |
40a |
70a |
100A |
200A |
300A |
| Tension nominale de sortie |
3 phases 170 V AC |
| Courant nominal [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Tension / fréquence (note 1) |
3 phases ou 1 phase 200 V AC à 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
3 phases ou 1 phase 200 V AC à 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz (note 9) |
3 phases 200 V AC à 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
| Courant nominal (note 7) [a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Fluctuation de tension autorisée |
3 phases ou 1 phase 170 V AC à 264 V AC |
3 phases ou 1 phase 170 V AC à 264 V AC (note 9) |
3 phases 170 V AC à 264 V AC |
| Fluctuation de fréquence admissible |
± 5% maximum |
| Alimentation d'interface |
24 V CC ± 10% (capacité actuelle requise: 0,3 a) |
| Méthode de contrôle |
Méthode de contrôle PWM / Courant PWM de l'onde sinusoïdale |
| Puissance régénérative tolérable de la résistance régénérative intégrée (note 2, 3) [w] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Frein dynamique |
Intégré (note 4, 8) |
| Fonction de communication |
USB: Connectez un ordinateur personnel (MR Configurator2 Compatible)
RS-422 / RS-485 (note 10): Connectez un contrôleur (1: N Communication jusqu'à 32 axes) (note 6) |
| Impulsion de sortie de l'encodeur |
Compatible (impulsion a / b / z) |
| Moniteur analogique |
2 canaux |
|
Fréquence d'impulsion d'entrée maximale |
4 mpulses / s (lors de l'utilisation du récepteur différentiel), 200 kpulses / s (lors de l'utilisation du collecteur ouvert) |
| Positionnement de la rétroaction Pulse |
Résolution de l'encodeur: 131072 impulsions / Rev |
| Facteur de multiplication d'impulsion de commande |
Electronic Gear A / B Multiple, A: 1 à 16777215, B: 1 à 16777215, 1/10 <A / B <4000 |
| Positionnement Paramètre de largeur complète |
0 impulsion à ± 65535 impulsions (unité d'impulsion de commande) |
| Erreur excessive |
± 3 rotations |
| Limite de couple |
Défini par paramètres ou entrée analogique externe (0 V CC à +10 V DC / couple maximum) |
| Mode de contrôle de vitesse
Plage de contrôle de vitesse |
Commande de vitesse analogique 1: 2000, Commande de vitesse interne 1: 5000 |
| Entrée de commande de vitesse analogique |
0 V CC à ± 10 V DC / vitesse nominale (la vitesse à 10 V est modifiable avec [Pr. PC12].) |
| Taux de fluctuation de vitesse |
± 0,01% maximum (fluctuation de charge 0% à 100%), 0% (fluctuation de puissance: ± 10%)
± 0,2% maximum (température ambiante: 25 ℃ ± 10 ℃) uniquement lors de l'utilisation de la commande de vitesse analogique |
| Limite de couple |
Défini par paramètres ou entrée analogique externe (0 V CC à +10 V DC / couple maximum) |
|
Entrée de commande de couple analogique |
0 V CC à ± 8 V DC / couple maximum (Impédance d'entrée: 10 kΩ à 12 kΩ) |
| Limitation de vitesse |
Défini par paramètres ou entrée analogique externe (0 V CC à ± 10 V DC / vitesse nominale) |
| Mode de positionnement |
Méthode de la table de points, méthode du programme |
| Fonction de servomoteur |
Contrôle de suppression de vibration avancée II, filtre adaptatif II, filtre robuste, réglage automatique, réglage à une touche, fonction de lecteur difficile, fonction de l'enregistreur de lecteur, fonction de diagnostic de la machine, fonction de surveillance de l'alimentation |
| Fonctions de protection |
Arrêt sur courant, arrêt de surcharge régénérative, arrêt de surcharge (thermique électronique), protection contre la surchauffe du servomoteur, protection contre les erreurs du codeur, protection des erreurs régénératives, protection contre la sous-tension, protection instantanée de défaillance de la puissance, protection contre la survitesse, protection excessive des erreurs |
| Conformité aux normes mondiales |
Reportez-vous à 'Conformité avec les normes et réglementations mondiales ' dans le catalogue. |
| Structure (cote IP) |
Refroidissement naturel, ouvert (IP20) |
Force le refroidissement, ouvert (IP20) |
|
Entrée d'alimentation en trois phases |
Possible |
| Entrée d'alimentation 1 phase |
Possible |
Pas possible |
- |
|
Température ambiante |
Fonctionnement: 0 ℃ à 55 ℃ (non congelant), stockage: -20 ℃ à 65 ℃ (non congelant) |
| Humidité ambiante |
Fonctionnement / stockage: 90% RH maximum (non-condensage) |
| Ambiance |
À l'intérieur (pas de soleil direct); Pas de gaz corrosif, de gaz inflammable, de brume ou de poussière de pétrole |
| Altitude |
1000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer |
| Résistance aux vibrations |
5,9 m / s2 à 10 Hz à 55 Hz (directions des axes x, y et z) |
| Masse [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
