| Amplificateur servo Mitsubishi modèle MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Tension nominale de sortie |
Triphasé 170 V CA |
| Courant nominal[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Tension/fréquence (Remarque 1) |
Triphasé ou monophasé 200 V AC à 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
Triphasé ou monophasé, 200 V CA à 240 V CA, 50 Hz/60 Hz (Remarque 9) |
Triphasé 200 V CA à 240 V CA, 5pour automates Siemens SM1231 6ES7231-5PD32-0XB0 |
| Courant nominal (Remarque 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Fluctuation de tension admissible |
Triphasé ou monophasé 170 V AC à 264 V AC |
Triphasé ou monophasé de 170 V CA à 264 V CA (Remarque 9) |
Triphasé 170 V CA à 264 V CA |
| Fluctuation de fréquence admissible |
±5% maximum |
| Alimentation d'interface |
24 V DC ± 10 % (capacité de courant requise : 0,3 A) |
| Méthode de contrôle |
Méthode de contrôle PWM/courant à onde sinusoïdale |
| Puissance régénérative tolérable de la résistance régénérative intégrée (Remarque 2, 3)[W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Frein dynamique |
Intégré (Remarques 4, 8) |
| Fonction de communication |
USB : Connectez un ordinateur personnel (compatible MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Remarque 10) : Connectez un contrôleur (communication 1 : n jusqu'à 32 axes) (Remarque 6) |
| Impulsion de sortie du codeur |
Compatible (impulsion de phase A/B/Z) |
| Moniteur analogique |
2 canaux |
|
Fréquence d'impulsion d'entrée maximale |
4 Mimpulsions/s (lors de l'utilisation d'un récepteur différentiel), 200 kimpulsions/s (lors de l'utilisation d'un collecteur ouvert) |
| Impulsion de retour de positionnement |
Résolution de l'encodeur : 131072 impulsions/tour |
| Facteur multiplicateur d'impulsion de commande |
Engrenage électronique multiple A/B, A : 1 à 16777215, B : 1 à 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Positionnement réglage de la largeur complète |
0 impulsion à ±65535 impulsions (unité d'impulsion de commande) |
| Erreur excessive |
± 3 rotations |
| Limite de couple |
Réglé par paramètres ou entrée analogique externe (0 V DC à +10 V DC/couple maximum) |
| Mode contrôle de vitesse
Plage de contrôle de vitesse |
Commande de vitesse analogique 1: 2000, Commande de vitesse interne 1: 5000 |
| Entrée de commande de vitesse analogique |
0 V DC à ±10 V DC/vitesse nominale (la vitesse à 10 V est modifiable avec [Pr. PC12].) |
| Taux de fluctuation de vitesse |
±0,01 % maximum (fluctuation de charge de 0 % à 100 %), 0 % (fluctuation de puissance : ±10 %)
±0,2 % maximum (température ambiante : 25 ℃ ± 10 ℃) uniquement lors de l'utilisation d'une commande de vitesse analogique |
| Limite de couple |
Réglé par paramètres ou entrée analogique externe (0 V DC à +10 V DC/couple maximum) |
|
Entrée de commande de couple analogique |
0 V CC à ±8 V CC/couple maximal (impédance d'entrée : 10 kΩ à 12 kΩ) |
| Limitation de vitesse |
Réglé par paramètres ou entrée analogique externe (0 V DC à ± 10 V DC/vitesse nominale) |
| Mode de positionnement |
Méthode du tableau de points, méthode du programme |
| Fonction servo |
Contrôle avancé de suppression des vibrations II, filtre adaptatif II, filtre robuste, réglage automatique, réglage à une touche, fonction d'entraînement robuste, fonction d'enregistreur d'entraînement, fonction de diagnostic de machine, fonction de surveillance de la puissance |
| Fonctions de protection |
Coupure de surintensité, coupure de surtension régénérative, coupure de surcharge (thermique électronique), protection contre la surchauffe du servomoteur, protection contre les erreurs d'encodeur, protection contre les erreurs de régénération, protection contre les sous-tensions, protection contre les pannes de courant instantanées, protection contre les survitesses, protection contre les erreurs excessives |
| Conformité aux normes mondiales |
Reportez-vous à « Conformité aux normes et réglementations mondiales » dans le catalogue. |
| Structure (indice IP) |
Refroidissement naturel, ouvert (IP20) |
Refroidissement forcé, ouvert (IP20) |
|
Entrée d'alimentation triphasée |
Possible |
| Entrée d'alimentation monophasée |
Possible |
Pas possible |
- |
|
Température ambiante |
Fonctionnement : 0 ℃ à 55 ℃ (sans congélation), stockage : -20 ℃ à 65 ℃ (sans congélation) |
| Humidité ambiante |
Fonctionnement/Stockage : 90 %HR maximum (sans condensation) |
| Ambiance |
À l'intérieur (pas de lumière directe du soleil) ; pas de gaz corrosif, de gaz inflammable, de brouillard d'huile ou de poussière |
| Altitude |
1 000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer |
| Résistance aux vibrations |
5,9 m/s2 de 10 Hz à 55 Hz (directions des axes X, Y et Z) |
| Masse[kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
