| Mitsubishi серво усилвател модел MR-JE-A |
10а |
20а |
40а |
70a |
100a |
200а |
300a |
| Изходно номинално напрежение |
3-фаза 170 V ac |
| Номинален ток [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Напрежение/честота (Забележка 1) |
3-фаза или 1-фаза 200 V ac до 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-фаза или 1-фаза 200 V ac до 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Забележка 9) |
3-фаза 200 V ac до 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Оценен ток (бележка 7) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Допустимо колебание на напрежението |
3-фаза или 1-фаза 170 V ac до 264 V ac |
3-фаза или 1-фаза 170 V AC до 264 V AC (Забележка 9) |
3-фаза 170 V AC до 264 V AC |
| Допустимо колебание на честотата |
± 5% максимум |
| Захранване на интерфейса |
24 V DC ± 10% (Необходим текущ капацитет: 0,3 A) |
| Метод на контрол |
Метод на контрол на синусоида PWM/контрол на тока |
| Поносима регенеративна мощност на вградения регенеративен резистор (бележка 2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Динамична спирачка |
Вграден (Забележка 4, 8) |
| Функция за комуникация |
USB: Свържете личен компютър (MR Configurator2 съвместим)
RS-422/RS-485 (Забележка 10): Свържете контролер (1: N комуникация до 32 оси) (Забележка 6) |
| Изходният импулс на енкодера |
Съвместим (A/B/Z-фазен импулс) |
| Аналогов монитор |
2 канала |
|
Максимална честота на входен импулс |
4 mpulses/s (при използване на диференциален приемник), 200 kpulses/s (когато използвате отворен колектор) |
| Позициониране на импулс за обратна връзка |
Резолюция на енкодера: 131072 Импулси/Rev |
| Командният импулс умножаващ фактор |
Електронна предавка A/B Множество, A: 1 до 16777215, B: 1 до 16777215, 1/10 <A/B <4000 |
| Позициониране на пълна настройка на ширината |
0 импулс до ± 65535 импулси (командно импулсен блок) |
| Грешка прекомерна |
± 3 ротации |
| Ограничение на въртящия момент |
Зададено по параметри или външен аналогов вход (0 V DC до +10 V DC/Максимален въртящ момент) |
| Режим на контрол на скоростта
Диапазон на контрол на скоростта |
Команда за аналогова скорост 1: 2000, команда за вътрешна скорост 1: 5000 |
| Аналогов вход на командата за скорост |
0 V DC до ± 10 V DC/номинална скорост (скоростта при 10 V е променлива с [Pr. PC12].) |
| Скорост на колебание на скоростта |
± 0,01% максимум (колебание на товара от 0% до 100%), 0% (колебание на мощността: ± 10%)
± 0,2% максимум (температура на околната среда: 25 ℃ ± 10 ℃) само когато се използва команда за аналогова скорост |
| Ограничение на въртящия момент |
Зададено по параметри или външен аналогов вход (0 V DC до +10 V DC/Максимален въртящ момент) |
|
Аналогов вход на командата на въртящия момент |
0 V DC до ± 8 V DC/Максимален въртящ момент (входен импеданс: 10 kΩ до 12 kΩ) |
| Ограничение на скоростта |
Зададено по параметри или външен аналогов вход (0 V DC до ± 10 V DC/номинална скорост) |
| Режим на позициониране |
Метод на таблицата на точки, метод на програмата |
| Функция на серво |
Усъвършенствано управление за потискане на вибрацията II, адаптивен филтър II, здрав филтър, автоматична настройка, настройка на едно докосване, функция на твърда задвижване, функция на рекордера на задвижването, функция за диагностика на машината, функция за мониторинг на мощността |
| Защитни функции |
Прекомерно изключване, регенеративно изключване на пренапрежение, изключване на претоварване (електронен термичен), защита от прегряване на серво мотора, защита на грешки в енкодера, защита на регенеративната грешка, защита от напрежение, мигновена защита на захранването, защита от прекомерна скорост, грешка в прекомерна защита |
| Спазване на глобалните стандарти |
Вижте 'Съответствие с глобалните стандарти и разпоредби ' в каталога. |
| Структура (IP рейтинг) |
Естествено охлаждане, отворено (IP20) |
Фуртово охлаждане, отворено (IP20) |
|
3-фазов вход за захранване |
Възможно |
| 1-фазов вход за захранване |
Възможно |
Не е възможно |
- |
|
Температура на околната среда |
Операция: 0 ℃ до 55 ℃ (без замръзване), съхранение: -20 ℃ до 65 ℃ (без замръзване) |
| Околна влажност |
Работа/съхранение: 90 %RH максимум (некондензиране) |
| Атмосфера |
На закрито (без пряка слънчева светлина); Без корозивен газ, запалим газ, маслена мъгла или прах |
| Надморска височина |
1000 м или по -малко над морското равнище |
| Вибрационно устойчивост |
5,9 m/s2 при 10 Hz до 55 Hz (указания на оси x, y и z) |
| Маса [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
