| Servoamplificateur Mitsubishi MELSERVO-J4 avec entraînement MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Tension nominale de sortie |
Triphasé 170 V CA |
| Courant nominal (chaque axe) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Entrée d'alimentation du circuit principal
Tension/Fréquence |
Triphasé ou monophasé 200 V AC à 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
Triphasé 200 V CA à 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Courant nominal (Remarque 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Fluctuation de tension admissible |
Triphasé ou monophasé 170 V AC à 264 V AC |
Triphasé 170 V CA à 264 V CA |
| Fluctuation de fréquence admissible |
Dans ±5 % |
| Capacité d'alimentation [kVA] |
Reportez-vous à la section 10.2. |
| Courant d'appel [A] |
Reportez-vous à la section 10.5. |
| Entrée d'alimentation du circuit de commande Tension/Fréquence |
Monophasé 200 V CA à 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Courant nominal [A] |
0.4 |
| Fluctuation de tension admissible |
Monophasé 170 V CA à 264 V CA |
| Fluctuation de fréquence admissible |
Dans ±5 % |
| Consommation d'énergie
[W] |
55 |
| Courant d'appel [A] |
Reportez-vous à la section 10.5. |
| Alimentation de l'interface Tension |
24 V CC ± 10 % |
| Capacité d'alimentation |
0,35 A (Remarque 1) |
| Méthode de contrôle |
Contrôle PWM à onde sinusoïdale, méthode de contrôle du courant |
| Régénération des condensateurs
Énergie régénérative réutilisable (Remarque 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Moment d'inertie J équivalent au montant de charge autorisé (Remarque 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Masse équivalente à la quantité de charge autorisée (Remarque 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Résistance régénérative intégrée [W] |
20 |
100 |
| Frein dynamique |
Intégré |
| Cycle de communication de commande SSCNET III/H (Remarque 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Fonction de communication |
USB : connectez un ordinateur personnel (compatible MR Configurator2) |
| Impulsion de sortie du codeur |
Compatible (impulsion de phase A/B) |
| Moniteur analogique |
Aucun |
| Contrôle en boucle entièrement fermée |
Compatible (Remarque 8) |
| Fonction de mesure d'échelle |
Compatible (Remarque 10) |
| Interface codeur côté charge |
Communication série haute vitesse Mitsubishi Electric (Remarque 6) |
|
Fonctions de protection |
Coupure de surintensité, coupure de surtension régénérative, coupure de surcharge (thermique électronique), protection contre la surchauffe du servomoteur, protection contre les erreurs d'encodeur, protection contre les erreurs de régénération, protection contre les sous-tensions, protection contre les pannes de courant instantanées, protection contre les survitesses et protection contre les erreurs excessives. |
