| Mitsubishi Melservo-J4 सर्वो एम्पलीफायर ड्राइव के साथ MR-J4W2- |
22 बी |
44 बी |
77 बी |
1010 बी |
| आउटपुट रेटेड वोल्टेज |
3-चरण 170 वी एसी |
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| रेटेड करंट (प्रत्येक अक्ष) [ए] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| मुख्य सर्किट बिजली आपूर्ति इनपुट
वोल्टेज/आवृत्ति |
3-चरण या 1-चरण 200 वी एसी से 240 वी एसी, 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज |
3-चरण 200 वी एसी से 240 वी एसी, 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज |
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| रेटेड करंट (नोट 11) [ए] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| अनुमेय वोल्टेज में उतार -चढ़ाव |
3-चरण या 1-चरण 170 वी एसी से 264 वी एसी |
3-चरण 170 वी एसी से 264 वी एसी |
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| अनुमेय आवृत्ति में उतार -चढ़ाव |
± 5% के भीतर |
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| बिजली की आपूर्ति क्षमता [kva] |
धारा 10.2 का संदर्भ लें। |
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| Inrush वर्तमान [a] |
धारा 10.5 का संदर्भ लें। |
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| नियंत्रण सर्किट बिजली आपूर्ति इनपुट वोल्टेज/आवृत्ति |
1-चरण 200 वी एसी से 240 वी एसी, 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज |
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| रेटेड करंट [ए] |
0.4 |
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| अनुमेय वोल्टेज में उतार -चढ़ाव |
1-चरण 170 वी एसी से 264 वी एसी |
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| अनुमेय आवृत्ति में उतार -चढ़ाव |
± 5% के भीतर |
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| बिजली की खपत
[डब्ल्यू] |
55 |
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| Inrush वर्तमान [a] |
धारा 10.5 का संदर्भ लें। |
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| इंटरफ़ेस बिजली आपूर्ति वोल्टेज |
24 वी डीसी ± 10% |
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| बिजली आपूर्ति क्षमता |
0.35 ए (नोट 1) |
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| नियंत्रण पद्धति |
साइन-वेव पीडब्लूएम नियंत्रण, वर्तमान नियंत्रण विधि |
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| संधारित्र उत्थान
पुन: प्रयोज्य पुनर्योजी ऊर्जा (नोट 2) [जे] |
17 |
21 |
44 |
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| अनुमत चार्जिंग राशि के बराबर जड़ता j का क्षण (नोट 3)
[× 10-4 किलोग्राम • एम 2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
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अनुमत चार्जिंग राशि के बराबर द्रव्यमान (नोट ४) [किग्रा] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
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| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
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| अंतर्निहित पुनर्योजी प्रतिरोध [डब्ल्यू] |
20 |
100 |
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| गतिशील ब्रेक |
में निर्मित |
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| SSCNET III/H कमांड कम्युनिकेशन साइकिल (नोट 9) |
0.222 एमएस, 0.444 एमएस, 0.888 एमएस |
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| संचार कार्य |
USB: एक व्यक्तिगत कंप्यूटर कनेक्ट करें (MR कॉन्फ़िगरेशन 2 संगत) |
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| एनकोडर आउटपुट पल्स |
संगत (ए/बी-चरण पल्स) |
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| अनुरूप मॉनिटर |
कोई नहीं |
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| पूरी तरह से बंद लूप नियंत्रण |
संगत (नोट 8) |
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| माप माप समारोह |
संगत (नोट 10) |
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| लोड-साइड एनकोडर इंटरफ़ेस |
मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक हाई-स्पीड सीरियल कम्युनिकेशन (नोट 6) |
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सुरक्षात्मक कार्य |
ओवरक्रैक शट-ऑफ, पुनर्योजी ओवरवोल्टेज शट-ऑफ, ओवरलोड शट-ऑफ (इलेक्ट्रॉनिक थर्मल), सर्वो मोटर ओवरहीट प्रोटेक्शन, एनकोडर त्रुटि सुरक्षा, पुनर्योजी त्रुटि सुरक्षा, अंडरवोल्टेज सुरक्षा, तात्कालिक बिजली विफलता सुरक्षा, ओवरस्पीड सुरक्षा, और त्रुटि अत्यधिक सुरक्षा |
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