| Model |
E6A2-CWZ3E |
E6A2-CWZ3C |
E6A2- CWZ5C |
E6A2-CW3E |
E6A2-CW3C |
E6A2-CW5C |
E6A2-CS3E |
E6A2-CS3C |
E6A2-CS5C |
|
Napon napajanja |
5 VDC -5% do 12 V +10% valovitost (pp): 5% max. |
12 VDC
-10% na 24 VDC +15%, valovitost (pp): 5% max. |
5 VDC -5% do 12 V +10%, valovitost (pp): 5% max. |
12 VDC
-10% na 24 VDC +15%, valovitost (pp): 5% max. |
5 VDC -5% do 12 V +10%, valovitost (pp): 5% max. |
12 VDC
-10% na 24 VDC +15%, valovitost (pp): 5% max. |
|
|
|
| Trenutna potrošnja*1 |
50 mA maks. |
30 mA maks. |
30 mA maks. |
20 mA maks. |
30 mA maks. |
20 mA maks. |
|
|
|
| Razlučivost (impulsi/rotacija) |
100, 200, 360, 500 |
10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 |
|
|
|
|
|
|
|
| Izlazne faze |
Faze A, B i Z |
Faze A i B |
Faza A |
|
|
|
|
|
|
| Konfiguracija izlaza |
Izlazni napon |
NPN izlaz s otvorenim kolektorom |
Izlazni napon |
NPN izlaz s otvorenim kolektorom |
Izlazni napon |
NPN izlaz s otvorenim kolektorom |
|
|
|
|
Izlazni kapacitet |
Izlazni otpor: 2 kΩ Izlazna struja: 20 mA max.
Preostali napon: 0,4 V max. (Izlazna struja: 20 mA max.) |
Primijenjeni napon: 30 VDC max. Struja ponora: 30 mA max. Preostali napon: 0,4 V max. (pri struji ponora od 30 mA) |
Izlazni otpor: 2 kΩ Izlazna struja: 20 mA max.
Preostali napon: 0,4 V max. (Izlazna struja: 20 mA max.) |
Primijenjeni napon: 30 VDC max. Struja ponora: 30 mA max. Preostali napon: 0,4 V max. (pri struji ponora od 30 mA) |
Izlazni otpor: 2 kΩ Izlazna struja: 20 mA max.
Preostali napon: 0,4 V max. (Izlazna struja: 20 mA max.) |
Primijenjeni napon: 30 VDC max. Struja ponora: 30 mA max. Preostali napon: 0,4 V max. (pri struji ponora od 30 mA) |
|
|
|
| Maksimalna frekvencija odziva*2 |
30 kHz |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Fazna razlika između izlaza |
Fazna razlika između faza A i B: 90°±45° |
— |
|
|
|
|
|
|
|
| Izlazni radni faktor |
— |
50±25% |
|
|
|
|
|
|
|
|
Vremena porasta i pada izlaza |
1,0 ms maks. (Duljina kabela:
500 mm, Potočna struja: 10 mA) |
1,0 ms maks. (Duljina kabela: 500 mm, Upravljački izlazni napon: 5 V, Otpor opterećenja: 1 kΩ) |
1,0 ms maks. (Duljina kabela:
500 mm, Potočna struja: 10 mA) |
1,0 ms maks. (Duljina kabela: 500 mm, Upravljački izlazni napon: 5 V, Otpor opterećenja: 1 kΩ) |
1,0 ms maks. (Duljina kabela:
500 mm, Potočna struja: 10 mA) |
1,0 ms maks. (Duljina kabela: 500 mm, Upravljački izlazni napon: 5 V, Otpor opterećenja: 1 kΩ) |
|
|
|
| Početni moment |
1 mN·m maks. |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Moment inercije |
1 ´ 10-7 kg·m2 max. |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Radijalno |
10 N |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Potisak |
50 N |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Najveća dopuštena brzina |
5.000 o/min |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Raspon temperature okoline |
Rad: -10 do 55°C (bez zaleđivanja), Skladištenje: -25 do 80°C (bez zaleđivanja) |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Raspon vlažnosti okoline |
Rad/skladištenje: 35% do 85% (bez kondenzacije) |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Otpor izolacije |
20 MΩ min. (na 500 VDC) između dijelova pod strujom i kućišta |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Dielektrična čvrstoća |
500 VAC, 50/60 Hz 1 min između dijelova pod strujom i kućišta |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Otpornost na vibracije |
Razaranje: 10 do 55 Hz, dvostruka amplituda od 1,5 mm po 2 sata u smjerovima X, Y i Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Otpornost na udarce |
Uništenje: 500 m/s2 3 puta svaki u smjerovima X, Y i Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Stupanj zaštite*3 |
IEC 60529 IP50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Način povezivanja |
Ožičeni modeli (standardna duljina kabela: 500 mm) |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Materijal |
Kućište: aluminijska legura, glavna jedinica: aluminij, osovina: SUS420J2, montažni nosač: pocinčano željezo |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Težina (pakirano stanje) |
cca. 35 g |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Pribor |
Spojka, nosač za montažu servo (isporučuje se s E6A2-CWZ@), šesterokutni ključ, priručnik s uputama |
|
|
|
|
|
|
|
|
