| Model |
E6a2- cwz3e |
E6a2- cwz3c |
E6a2- cwz5c |
E6A2-CW3E |
E6A2-CW3C |
E6A2-CW5C |
E6A2-CS3E |
E6A2-CS3C |
E6A2-CS5C |
|
Napon napajanja |
5 VDC -5% do 12 V +10% Ripple (PP): 5% max. |
12 VDC
-10% do 24 VDC +15%, pucanje (pp): 5% maksimum |
5 VDC -5% do 12 V +10%, Ripple (PP): 5% max. |
12 VDC
-10% do 24 VDC +15%, pucanje (pp): 5% maksimum |
5 VDC -5% do 12 V +10%, Ripple (PP): 5% max. |
12 VDC
-10% do 24 VDC +15%, pucanje (pp): 5% maksimum |
| Trenutna potrošnja*1 |
50 Ma max. |
30 Ma max. |
30 Ma max. |
20 Ma max. |
30 Ma max. |
20 Ma max. |
| Rezolucija (impulsi/ rotacija) |
100, 200, 360, 500 |
10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 |
| Izlazne faze |
Faze A, B i Z |
Faze a i b |
Faza a |
| Izlazna konfiguracija |
Napon- stavite |
NPN izlaz otvorenog kolektora |
Napon- stavite |
NPN izlaz otvorenog kolektora |
Napon- stavite |
NPN izlaz otvorenog kolektora |
|
Izlazni kapacitet |
Izlazni resis- 2 kΩ izlazni Cur- najam: 20 mA max.
Osmijani volti: 0,4 V max. (Izlazni kurs: 20 Ma max.) |
Primijenjeni napon: 30 VDC Max. Struja sudopera: 30 Ma max. OSOBNI NAPON: 0,4 V max. (u struji sudopera od 30 mA) |
Izlazni resis- 2 kΩ izlazni Cur- najam: 20 mA max.
Osmijani volti: 0,4 V max. (Izlazni kurs: 20 Ma max.) |
Primijenjeni napon: 30 VDC Max. Struja sudopera: 30 Ma max. OSOBNI NAPON: 0,4 V max. (u struji sudopera od 30 mA) |
Izlazni resis- 2 kΩ izlazni Cur- najam: 20 mA max.
Osmijani volti: 0,4 V max. (Izlazni kurs: 20 Ma max.) |
Primijenjeni napon: 30 VDC Max. Struja sudopera: 30 Ma max. OSOBNI NAPON: 0,4 V max. (u struji sudopera od 30 mA) |
| Maksimalna frekvencija odziva*2 |
30 kHz |
| Fazna razlika između izlaza |
Fazna razlika između faza A i B: 90 ° ± 45 ° |
- |
| Faktor izlazne dužnosti |
- |
50 ± 25% |
|
Uspon i pada vremena izlaza |
1,0 ms max. (Dužina kabela:
500 mm, sudoper struja: 10 mA) |
1,0 ms max. (Duljina kabela: 500 mm, upravljački izlazni volt-dob: 5 V, otpor opterećenja: 1 kΩ) |
1,0 ms max. (Dužina kabela:
500 mm, sudoper struja: 10 mA) |
1,0 ms max. (Duljina kabela: 500 mm, upravljački izlazni volt-dob: 5 V, otpor opterećenja: 1 kΩ) |
1,0 ms max. (Dužina kabela:
500 mm, sudoper struja: 10 mA) |
1,0 ms max. (Duljina kabela: 500 mm, upravljački izlazni volt-dob: 5 V, otpor opterećenja: 1 kΩ) |
| Početni zakretni moment |
1 mn · m max. |
| Trenutak inercije |
1 ´ 10-7 kg · m2 max. |
| Radijalan |
10 n |
| Potisak |
50 n |
| Maksimalna dopuštena brzina |
5.000 r/min |
| Raspon ambijentalnog temperature |
Rad: -10 do 55 ° C (bez glazure), skladištenje: -25 do 80 ° C (bez glazure) |
| Raspon ambijentalne vlage |
Rad/skladištenje: 35% do 85% (bez kondenzacije) |
| Otpor na izolaciju |
20 mΩ min. (na 500 VDC) između dijelova i slučaja koji nosi struju |
| Dielektrična čvrstoća |
500 VAC, 50/60 Hz tijekom 1 minute između dijelova i slučaja |
| Otpornost na vibraciju |
Uništavanje: 10 do 55 Hz, 1,5 mm dvostruka amplituda u trajanju od 2 sata u x, y i z uputama |
| Otpor na udarce |
Uništavanje: 500m/s2 3 puta u uputama x, y i z |
| Stupanj zaštite*3 |
IEC 60529 IP50 |
| Način povezivanja |
Prethodni modeli (standardna duljina kabela: 500 mm) |
| Materijal |
Slučaj: aluminijska legura, glavna jedinica: aluminij, osovina: SUS420J2, nosač za ugradnju: pocinčano željezo |
| Težina (pakirano stanje) |
Približno. 35 g |
| Pribor |
Spajanje, nosač za pričvršćivanje servo (pod uvjetom E6A2-CWZ@), šesterokutni ključ, priručnik za upute |
