| Alapvető specifikációk |
Bemeneti teljesítmény |
Egyfázisú, 100 V |
Egyfázisú, 100 V – 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz – 15 % |
|
|
|
Egyfázisú, 200 V |
Egyfázisú, 200 V – 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz – 15 % |
|
|
|
3 fázisú, 200 V |
3 fázisú, 200 V – 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz – 15 % |
|
|
Környezet |
Hőmérséklet |
Üzemeltetés: 0 ˚C – 55 ˚C, Tárolás: –20 ˚C – 65 ˚C (max. hőmérsékleti garancia 80 ˚C 72 órán keresztül
)
|
|
|
|
Nedvesség |
Üzemeltetés és tárolás egyaránt: 90% RH vagy kevesebb (kondenzációtól mentes) |
|
|
|
Magasság |
1000 m vagy alacsonyabb |
|
|
|
Rezgés |
5,88 m/s2 vagy kevesebb, 10 Hz és 60 Hz között (rezonancia frekvencián nincs folyamatos használat) |
|
|
Ellenáll a feszültségnek |
1500 VAC (Érzékelt áram: 20 mA) legyen 1 percig az elsődleges és a föld között. |
|
|
|
Ellenőrzési módszer |
IGBT PWM Szinuszos hullámhajtás |
|
|
|
Kódoló visszajelzés |
2500 P/r (10000 felbontású) inkrementális jeladó |
|
|
|
Vezérlő jel |
Bemenet |
7 bemenet (1) Szervo-ON, (2) Riasztás törlés és egyéb bemenetek a vezérlési módtól függően változnak. |
|
|
|
Kimenet |
4 kimenet (1) szervo riasztás, (2) riasztás, (3) külső fék kioldó jele és egyéb kimenetek a vezérlési módtól függően változnak. |
|
|
Impulzusjel |
Bemenet |
2 bemenet Támogatja a vonali meghajtó I/F-et és a nyitott kollektoros I/F-et. |
|
|
|
Kimenet |
4 kimenet A jeladó impulzusát (A, B és Z-fázis) a vonali meghajtóban táplálja ki. A Z-fázisú impulzus a nyitott kollektorban is betáplálódik. |
|
|
Kommunikációs funkció |
RS232 |
Az 1:1 kommunikáció engedélyezve van az RS232 interfésszel rendelkező gazdagéppel. |
|
|
Kijelző LED |
(1) Állapot LED (STATUS), (2) Riasztási kód LED (ALM-CODE) |
|
|
|
Regeneráció |
Nincs beépített regeneratív ellenállás (csak külső ellenállás) |
|
|
|
Dinamikus fék |
Beépített |
|
|
|
Vezérlési mód |
3 mód (1) nagy sebességű helyzetszabályozás, (2) belső sebességszabályozás és (3) nagy funkcionalitású pozicionálási vezérlés paraméterekkel választható. |
|
|
| Funkciók |
Pozícióvezérlés |
Vezérlő bemenet |
(1) CW túllépés gátlás, (2) CCW túllépés gátlás, (3) Eltérés számláló törlése, (4) Erősítés kapcsolás, (5) Elektronikus sebességváltás |
|
|
|
Vezérlő kimenet |
(1) A pozicionálás befejeződött (helyzetben) |
|
|
|
Impulzus bemenet |
Max. parancs impulzus frekvenciája |
Vonalmeghajtó: 500 kpps, Nyílt kollektor: 200 kpps |
|
|
|
A bemeneti impulzussorozat típusa |
Differenciál bemenet. Paraméterekkel választható, ((1) CW/CCW, (2) A és B-fázis, (3) Parancs és irány) |
|
|
|
Elektronikus hajtómű (osztás/szorzás)
parancsimpulzus |
Az elektronikus áttétel beállítása Beállítási tartomány: (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Simító szűrő |
Elsődleges késleltetési szűrő vagy FIR típusú szűrő választható a parancsbemenethez. |
|
Belső fordulatszám szabályozás |
Vezérlő bemenet |
(1) CW túllépés gátlás, (2) CCW túllépés gátlás, (3) belső parancssebesség 1. választása, (4) belső parancssebesség 2. választása, (5) Sebesség nulla bilincs |
|
|
|
Vezérlő kimenet |
(1) Sebesség érkezés (sebességnél) |
|
|
|
Belső sebesség parancs |
A belső 4 sebesség vezérlő bemenettel választható. |
|
|
|
Lágy indítás/le funkció |
A gyorsítás és lassítás egyéni beállítása engedélyezett, 0 s és 10 s/1000 fordulat/perc között. A szigmoid gyorsítás/lassítás is engedélyezve van. |
|
|
|
Nulla sebességű bilincs |
A belső sebességparancs 0-szorítója a sebesség nulla befogó bemenettel engedélyezve van. |
|
|
Közös |
Automatikus erősítés hangolás |
Valós idejű |
Valós időben becsüli meg a terhelés tehetetlenségét a tényleges működés során, és automatikusan beállítja az erősítést a gép merevségének megfelelően. Használható (1) nagy reagálású helyzetszabályozásnál, (2) belső fordulatszám-szabályozásnál és (3) magas funkcionalitású helyzetszabályozásnál. |
|
|
|
Normál mód |
Megbecsüli a terhelési tehetetlenséget a meghajtó belsejében lévő műveleti paranccsal, és automatikusan beállítja az erősítést a gép merevségének beállításának megfelelően. Használható (1) nagy reagálású helyzetszabályozásnál, (2) belső fordulatszám-szabályozásnál és (3) magas funkcionalitású helyzetszabályozásnál. |
|
|
A szükségtelen bevitel elfedése |
A következő bemeneti jel maszkolása engedélyezve van. (1) Túlfutás gátlás, (2) Sebesség nulla bilincs, (3) Nyomaték határ kapcsolás |
|
|
|
A kódoló visszacsatoló impulzusának felosztása |
1 P/r és 2500 P/r között (a kódoló impulzusainak száma a maximum). |
|
|
|
Védő funkció |
Hardver hiba |
Túlfeszültség, alacsony feszültség, túl nagy sebességű túlterhelés, túlmelegedés, túláram és jeladó hiba stb. |
|
|
|
Szoftver hiba |
Túlzott pozícióeltérés, parancsimpulzus-osztási hiba, EEPROM hiba stb. |
|
|
A riasztási adatok nyomon követhetősége |
Nyomon követhető az elmúlt 14 riasztásig, beleértve a jelenlegit is. |
|
|
|
Csillapítás szabályozási funkció |
Kézi beállítás paraméterekkel |
|
|
|
Beállítás |
Kézikönyv |
Konzol |
|
|
|
Telepítési támogató szoftver |
PANATERM (Támogatott operációs rendszer: Windows98, Windows ME, Windows2000 és WindowsXP) |
