| مشخصات پایه |
برق ورودی |
تک فاز 100 ولت |
تک فاز، 100 ولت تا 115 ولت + 10٪ 50 هرتز / 60 هرتز - 15٪ |
|
|
|
تک فاز 200 ولت |
تک فاز، 200 ولت تا 240 ولت + 10٪ 50 هرتز / 60 هرتز - 15٪ |
|
|
|
3 فاز 200 ولت |
3 فاز، 200 ولت تا 240 ولت + 10٪ 50 هرتز / 60 هرتز - 15٪ |
|
|
محیط زیست |
دما |
عملکرد: 0 ˚C تا 55 ˚C، ذخیره سازی: -20 ˚C تا 65 ˚C (حداکثر ضمانت دما 80 درجه سانتی گراد به مدت 72 ساعت
)
|
|
|
|
رطوبت |
هم عملکرد و هم ذخیره سازی: 90% RH یا کمتر (بدون تراکم) |
|
|
|
ارتفاع |
1000 متر یا کمتر |
|
|
|
لرزش |
5.88 متر بر ثانیه یا کمتر، 10 هرتز تا 60 هرتز (بدون استفاده مداوم در فرکانس رزونانس) |
|
|
مقاومت در برابر ولتاژ |
باید 1500 VAC (جریان حساس: 20 میلی آمپر) به مدت 1 دقیقه بین اولیه و زمین باشد. |
|
|
|
روش کنترل |
درایو موج سینوسی IGBT PWM |
|
|
|
بازخورد رمزگذار |
انکودر افزایشی 2500 P/r (رزولوشن 10000). |
|
|
|
سیگنال کنترل |
ورودی |
7 ورودی (1) Servo-ON، (2) زنگ هشدار و سایر ورودی ها بسته به حالت کنترل متفاوت است. |
|
|
|
خروجی |
4 خروجی (1) هشدار سروو، (2) آلارم، (3) سیگنال رهاسازی ترمز خارجی و سایر خروجی ها بسته به حالت کنترل متفاوت است. |
|
|
سیگنال پالس |
ورودی |
2 ورودی از هر دو خط I/F درایور و I/F کلکتور باز پشتیبانی می کند. |
|
|
|
خروجی |
4 خروجی پالس رمزگذار (فاز A، B و Z) را در درایور خط تغذیه کنید. پالس فاز Z نیز در کلکتور باز تغذیه می شود. |
|
|
عملکرد ارتباطی |
RS232 |
ارتباط 1: 1 با یک میزبان با رابط RS232 فعال است. |
|
|
نمایشگر LED |
(1) LED وضعیت (STATUS)، (2) کد هشدار LED (ALM-CODE) |
|
|
|
بازسازی |
بدون مقاومت احیا کننده داخلی (فقط مقاومت خارجی) |
|
|
|
ترمز دینامیک |
ساخته شده در |
|
|
|
حالت کنترل |
3 حالت (1) کنترل موقعیت با سرعت بالا، (2) کنترل سرعت داخلی و (3) کنترل موقعیت یابی با عملکرد بالا با پارامتر قابل انتخاب هستند. |
|
|
| توابع |
کنترل موقعیت |
کنترل ورودی |
(1) بازدارندگی بیش از حد CW، (2) بازدارندگی بیش از حد CCW، (3) پاک کردن شمارنده انحراف، (4) سوئیچینگ افزایش، (5) تعویض دنده الکترونیکی |
|
|
|
کنترل خروجی |
(1) موقعیت یابی کامل (در موقعیت) |
|
|
|
ورودی پالس |
حداکثر فرکانس پالس فرمان |
راننده خط: 500 kpps، کلکتور باز: 200 kpps |
|
|
|
نوع قطار پالس ورودی |
ورودی دیفرانسیل قابل انتخاب با پارامتر، ((1) CW/CCW، (2) فاز A و B، (3) فرمان و جهت) |
|
|
|
چرخ دنده الکترونیکی (تقسیم/ضرب)
پالس فرمان |
تنظیم نسبت دنده الکترونیکی محدوده تنظیم (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
فیلتر صاف کننده |
فیلتر تاخیر اولیه یا فیلتر نوع FIR در ورودی فرمان قابل انتخاب است. |
|
کنترل سرعت داخلی |
کنترل ورودی |
(1) جلوگیری از سفر بیش از حد CW، (2) مهار بیش از حد CCW، (3) انتخاب 1 سرعت فرمان داخلی، (4) انتخاب 2 از سرعت فرمان داخلی، (5) گیره سرعت صفر |
|
|
|
کنترل خروجی |
(1) رسیدن سریع (با سرعت) |
|
|
|
فرمان سرعت داخلی |
4 سرعته داخلی با ورودی کنترل قابل انتخاب است. |
|
|
|
عملکرد نرم شروع/پایین |
تنظیم فردی شتاب و کاهش سرعت با 0 ثانیه تا 10 ثانیه در 1000 دور در دقیقه فعال است. شتاب/کاهش سرعت سیگموئید نیز فعال است. |
|
|
|
گیره سرعت صفر |
0-کلمپ فرمان سرعت داخلی با ورودی گیره سرعت صفر فعال است. |
|
|
مشترک |
تنظیم خودکار به دست آوردن |
زمان واقعی |
اینرسی بار را در زمان واقعی در عملیات واقعی تخمین می زند و بهره را به طور خودکار مطابق با سختی دستگاه تنظیم می کند. قابل استفاده در (1) کنترل موقعیت با واکنش بالا، (2) کنترل سرعت داخلی و (3) کنترل موقعیت با عملکرد بالا. |
|
|
|
حالت عادی |
اینرسی بار را با دستور عمل در داخل درایور تخمین می زند و بهره را به طور خودکار مطابق با تنظیم سختی دستگاه تنظیم می کند. قابل استفاده در (1) کنترل موقعیت با واکنش بالا، (2) کنترل سرعت داخلی و (3) کنترل موقعیت با عملکرد بالا. |
|
|
پوشاندن ورودی های غیر ضروری |
پوشاندن سیگنال ورودی زیر فعال است. (1) مهار بیش از حد سفر، (2) گیره سرعت صفر، (3) تغییر حد گشتاور |
|
|
|
تقسیم پالس بازخورد رمزگذار |
1 P/r تا 2500 P/r (تعداد پالس های رمزگذار حداکثر است). |
|
|
|
عملکرد حفاظتی |
خطای سخت افزاری |
ولتاژ بیش از حد، ولتاژ کمتر، بار بیش از حد سرعت، گرمای بیش از حد، جریان بیش از حد و خطای رمزگذار و غیره. |
|
|
|
خطای نرم افزاری |
انحراف موقعیت اضافی، خطای تقسیم پالس فرمان، خطای EEPROM و غیره. |
|
|
قابلیت ردیابی داده های هشدار |
قابل ردیابی تا 14 آلارم گذشته از جمله زنگ فعلی. |
|
|
|
عملکرد کنترل میرایی |
تنظیم دستی با پارامتر |
|
|
|
راه اندازی |
دستی |
کنسول |
|
|
|
راه اندازی نرم افزار پشتیبانی |
PANATERM (سیستمعامل پشتیبانی: Windows98، Windows ME، Windows2000 و WindowsXP) |
