| Panasonic szervo meghajtó MINAS A4 |
Panasonic szervo meghajtó MINAS A4 |
| 100V fő áramkör |
Egyfázisú, 100-115V + 10% 50/60Hz-15% |
| Vezérlő áramkör |
Egyfázisú, 100-115V + 10% 50/60Hz-15% |
| 200V A és B-keret |
Egyfázisú, 200-240V + 10% 50/60Hz-15% |
| C és D-keret |
Egy-/3-fázisú, 200 – 240V + 10% 50/60Hz-15% |
| E és F-keret |
3 fázisú, 200 – 230 V + 10% 50/60 Hz – 15% |
| Egy toD-keret |
Egyfázisú, 200-240V + 10% 50/60Hz-15% |
| E és F-keret |
Egyfázisú, 200-230V + 10% 50/60Hz-15% |
| Hőmérséklet |
Működési hőmérséklet: 0-55˚C, Tárolás: –20-+80˚C |
| Nedvesség |
Üzemeltetés és tárolás egyaránt: 90% relatív páratartalom vagy kevesebb (kondenzációtól mentes) |
| Magasság |
1000 m vagy annál alacsonyabb |
| Rezgés |
5,88 m/s2 vagy kevesebb, 10-60 Hz (rezonancia frekvencián nincs folyamatos használat) |
| Ellenőrzési módszer |
IGBT PWM Szinuszos hullámhajtás |
| Kódoló visszajelzés |
17 bites (131072 felbontású) abszolút/növekményes kódoló, 2500P/r (10000 felbontású) inkrementális kódoló |
| Külső skála visszajelzés |
AT500 sorozat, Mitutoyo (felbontás 0,05[mm] , max. sebesség 2[ m/s] )ST771, Mitutoyo (Felbontás 0,5[mm] , max. sebesség 2[ m/s] ) |
|
Vezérlő jel Bemenet |
10 Bemenet (1) Szervo-ON, (2) Vezérlési mód kapcsolása, (3) Erősítés kapcsolás/Nyomatékhatár kapcsolás, (4) Riasztás törlése A többi bemenet a vezérlési módtól függően változhat. |
| Kimenet |
6 kimenet (1) szervo riasztás, (2) szervo készenlét, (3) külső fék kioldó jele (4) nulla sebesség érzékelése,
(5) Nyomaték határértéken belül. A többi kimenet a vezérlési módtól függően változhat. |
| analóg jel
Bemenet |
3 bemenet (16 bites A/D: 1 bemenet, 10 bites A/D: 2 bemenet) |
|
Kimenet |
2 kimenet (figyeléshez)(1) Sebességfigyelő (A motor aktuális fordulatszámának vagy parancsfordulatszámának figyelése engedélyezve van. Válassza ki a tartalmat és a skálát paraméterrel.), (2) Nyomatékfigyelő (Nyomatékparancs figyelése, (kb.. 3V/névleges nyomaték)), eltérésszámláló vagy teljesen zárt eltérés engedélyezve van.
Válassza ki a tartalmat vagy a skálát a paraméterrel.) |
|
Impulzusjel Bemenet |
4 bemenet Válassza ki az exkluzív bemenetet a vonalmeghajtóhoz vagy a fotócsatoló bemenetéhez paraméterrel. |
| Kimenet |
4 kimenet Táplálja ki a jeladó impulzust (A, B és Z-fázis) vagy külső skálaimpulzust (EXA, EXB és EXZ-fázis) a vonali meghajtón. A Z-fázisú és az EXZ-fázisú impulzusok is a nyitott kollektorba kerülnek. |
| RS232 kommunikációs funkció |
Az 1:1 kommunikáció engedélyezve van az RS23 interfésszel rendelkező gazdagéppel. |
| RS485 |
1 : n kommunikáció 15 tengelyig egy RS485 interfésszel rendelkező gazdagéphez engedélyezett. |
| Előlap |
(1) 5 gomb (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6 számjegyű) |
| Regeneráció |
A és B-keret: nincs beépített regeneratív ellenállás (csak külső ellenállás) C-F-keret: Beépített regeneratív ellenállás (külső ellenállás is engedélyezve van.) |
| Dinamikus fék |
A működési sorrend beállítása Power-OFF, szervo-OFF, védelmi funkció aktiválásakor és a túllépés tiltása bemenet engedélyezve van. |
| Vezérlési mód |
A következő 7 mód közötti váltás engedélyezve van: (1) Pozíciószabályozás, (2) Sebességszabályozás, (3) Nyomatékszabályozás, (4) Pozíció/sebességszabályozás, (5) Pozíció-/nyomatékszabályozás,
(6) Sebesség/nyomaték szabályozás és (7) Teljesen zárt vezérlés. |
