| Panasonic Servo Sürücüsü MINAS A4 |
Panasonic Servo Sürücüsü MINAS A4 |
| 100V Ana devre |
Tek faz, 100 – 115V + %10 50/60Hz–%15 |
| Kontrol devresi |
Tek faz, 100 – 115V + %10 50/60Hz–%15 |
| 200V A ve B-çerçevesi |
Tek faz, 200 – 240V + %10 50/60Hz–%15 |
| C ve D-çerçeve |
Tek/3 fazlı, 200 – 240V + %10 50/60Hz–%15 |
| E ve F-çerçeve |
3 fazlı, 200 – 230V + %10 50/60Hz–%15 |
| Bir toD çerçevesi |
Tek faz, 200 – 240V + %10 50/60Hz–%15 |
| E ve F-çerçeve |
Tek faz, 200 – 230V + %10 50/60Hz–%15 |
| Sıcaklık |
Çalışma : 0 - 55˚C, Depolama : –20 - + 80˚C |
| Nem |
Hem çalıştırma hem depolama: %90 bağıl nem veya daha az (yoğuşmasız) |
| Rakım |
1000 m veya daha düşük |
| Titreşim |
5,88 m/s2 veya daha az, 10 - 60Hz (Rezonans frekansında sürekli kullanım yok) |
| Kontrol yöntemi |
IGBT PWM Sinüzoidal dalga sürücüsü |
| Kodlayıcı geri bildirimi |
17 bit (131072 çözünürlük) mutlak/artımlı kodlayıcı, 2500P/r (10000 çözünürlük) artımlı kodlayıcı |
| Harici ölçek geri bildirimi |
Mitutoyo'dan AT500 serisi (Çözünürlük 0,05[mm], maksimum hız 2[m/s] )Mitutoyo'dan ST771 (Çözünürlük 0,5[mm], maksimum hız 2[m/s]) |
|
Kontrol sinyali Giriş |
10 Giriş(1) Servo-AÇIK, (2) Kontrol modu değiştirme, (3) Kazanç değiştirme/Tork limiti değiştirme, (4) Alarm silme Diğer girişler kontrol moduna bağlı olarak değişir. |
| Çıkış |
6 çıkış(1) Servo alarmı, (2) Servo hazır, (3) Harici freni serbest bırakma sinyali (4) Sıfır hız algılama,
(5) Tork sınırda. Diğer çıkışlar kontrol moduna bağlı olarak değişir. |
| analog sinyal
Giriş |
3 giriş (16Bit A/D : 1 giriş, 10Bit A/D : 2 giriş) |
|
Çıkış |
2 çıkış (izleme için)(1) Hız monitörü (Gerçek motor hızının veya komut hızının izlenmesi etkinleştirilir. Parametre ile içeriği ve ölçeği seçin.), (2) Tork monitörü (Tork komutunun izlenmesi, (yaklaşık 3V/nominal tork))), sapma sayacı veya tam kapalı sapma etkinleştirilir.
İçeriği veya parametreli ölçeği seçin.) |
|
Darbe sinyali Giriş |
4 giriş Hat sürücüsü veya foto-bağlayıcı girişi için parametreli özel girişi seçin. |
| Çıkış |
4 çıkış Hat sürücüsündeki kodlayıcı darbesini (A, B ve Z fazı) veya harici ölçek darbesini (EXA, EXB ve EXZ fazı) besler. Z fazı ve EXZ fazı darbesi de açık kolektörden beslenir. |
| İletişim fonksiyonu RS232 |
RS23 arayüzlü bir ana bilgisayarla 1 : 1 iletişim etkinleştirilir. |
| RS485 |
1 : n RS485 arayüzlü bir ana bilgisayarla 15 eksene kadar iletişim etkinleştirilir. |
| Ön panel |
(1) 5 tuş (MOD, AYAR, YUKARI, AŞAĞI, KAYDIRMA), (2) LED (6 haneli) |
| Yenilenme |
A ve B-çerçevesi : yerleşik rejeneratif direnç yok (yalnızca harici direnç) C - F-çerçevesi :Yerleşik rejeneratif direnç (harici direnç de etkindir.) |
| Dinamik fren |
Güç KAPALI, Servo KAPALI, koruyucu fonksiyon aktivasyonu ve aşırı hareket engelleme girişindeki eylem sırasının kurulumu etkinleştirilir. |
| Kontrol modu |
Aşağıdaki 7 mod arasında geçiş etkinleştirilir: (1) Konum kontrolü, (2) Hız kontrolü,(3) Tork kontrolü, (4) Konum/Hız kontrolü, (5) Konum/Tork kontrolü,
(6) Hız/Tork kontrolü ve (7) Tam kapalı kontrol. |
