| Panasonic Servo Sürücüsü Minas A4 |
Panasonic Servo Sürücüsü Minas A4 |
| 100V Ana Devre |
Tek faz, 100 - 115V +% 10 50/60Hz -% 15 |
| Kontrol devresi |
Tek faz, 100 - 115V +% 10 50/60Hz -% 15 |
| 200v A ve B-Frame |
Tek faz, 200 - 240V +% 10 50/60Hz -% 15 |
| C ve D-Frame |
Tek/3-faz, 200-240V +% 10 50/60Hz-% 15 |
| E ve F-Frame |
3-faz, 200-230V +% 10 50/60Hz-% 15 |
| Tod-Frame |
Tek faz, 200 - 240V +% 10 50/60Hz -% 15 |
| E ve F-Frame |
Tek faz, 200 - 230V +% 10 50/60Hz -% 15 |
| Sıcaklık |
Çalışma: 0 ila 55˚C, Depolama: –20 ila + 80˚C |
| Nem |
Hem işletme hem de depolama:%90 RH veya daha az (yoğuşmasız) |
| Yükseklik |
1000m veya daha düşük |
| Titreşim |
5.88m/s2 veya daha az, 10 ila 60Hz (rezonans frekansında sürekli kullanım yok) |
| Kontrol yöntemi |
IGBT PWM sinüzoidal dalga tahriki |
| Kodlayıcı geri bildirimi |
17-bit (131072 çözünürlük) mutlak/artımlı kodlayıcı, 2500p/r (10000 çözünürlük) artımlı kodlayıcı |
| Harici ölçekli geri bildirim |
Mitutoyo tarafından AT500 Serisi (çözünürlük 0.05 [mm], maks. Hız 2 [m/s]) Mitutoyo tarafından ST771 (çözünürlük 0.5 [mm], maks. Hız 2 [m/s]) |
|
Kontrol sinyali Giriş |
10 Giriş (1) Servo-on, (2) Kontrol Modu Anahtarlama, (3) Kazanç Anahtarlama/Tork Sınırı Anahtarlama, (4) Alarm ALARTLARI KONTROL Moduna bağlı olarak değişir. |
| Çıktı |
6 Çıkış (1) Servo Alarmı, (2) Servo Hazır, (3) Harici Fren (4) Sıfır Hız Tespiti Saldırma Sinyali,
(5) sınırda tork. Diğer çıkışlar kontrol moduna bağlı olarak değişir. |
| analog sinyal
Giriş |
3 giriş (16bit a/d: 1 giriş, 10bit a/d: 2 giriş) |
|
Çıktı |
2 Çıkışlar (izleme için) (1) Hız monitörü (gerçek motor hızının veya komut hızının izlenmesi etkinleştirilir. İçeriği ve parametreyi ölçmeyi seçin.), (2) Tork monitörü (tork komutunun izlenmesi, (yaklaşık .. 3V/dereceli tork)), sapma sayacı veya tam kapalı sapma etkinleştirilir.
Parametreli içeriği veya ölçeği seçin.) |
|
Nabız sinyali Giriş |
4 Girdi, satır sürücüsü veya foto-kuplör girişi için özel girişi parametre ile seçin. |
| Çıktı |
4 Çıktı, çizgi sürücüsünde kodlayıcı darbesini (A, B ve Z-fazı) veya harici ölçek darbesini (EXA, EXB ve EXZ-faz) dışarı çıkarın. Z-fazı ve exz-faz darbesi de açık toplayıcıda beslenir. |
| İletişim Fonksiyonu RS232 |
1: 1 RS23 arayüzüne sahip bir ana bilgisayarla iletişim etkinleştirilir. |
| Rs485 |
1: N RS485 arabirimine sahip bir ana bilgisayara 15 ekseni iletişim etkinleştirilir. |
| Ön panel |
(1) 5 anahtar (mod, ayar, yukarı, aşağı, vites), (2) LED (6 haneli) |
| Yenileme |
A ve B-Frame: Dahili rejeneratif direnç yok (yalnızca harici direnç) C ila f-frame: Dahili rejeneratif direnç (harici direnç de etkindir.) |
| Dinamik fren |
Koruyucu fonksiyon aktivasyonunda Servo-Off'ta eylem dizisinin kurulumu ve seyahat inhibit girişini etkinleştirir. |
| Kontrol modu |
Aşağıdaki 7 mod arasında geçiş etkinleştirilir, (1) konum kontrolü, (2) hız kontrolü, (3) Toque kontrol, (4) konum/hız kontrolü, (5) konum/tork kontrolü,
(6) Hız/tork kontrolü ve (7) tam kapalı kontrol. |
