| Panasonic Servo Driver Minas A4 |
Panasonic Servo Driver Minas A4 |
| 100 В основної схеми |
Однофаза, 100 - 115 В + 10% 50/60 Гц - 15% |
| Керування |
Однофаза, 100 - 115 В + 10% 50/60 Гц - 15% |
| 200 В А і В-рамка |
Однофаза, 200 - 240 В + 10% 50/60 Гц - 15% |
| C і d-рамка |
Один/3-фаза, 200-240 В + 10% 50/60 Гц-15% |
| E і F-Frame |
3-фаза, 200-230 В + 10% 50/60 Гц-15% |
| Tod-рамка |
Однофаза, 200 - 240 В + 10% 50/60 Гц - 15% |
| E і F-Frame |
Однофаза, 200 - 230 В + 10% 50/60 Гц - 15% |
| Температура |
Експлуатація: від 0 до 55 ° C, зберігання: –20 до + 80 ° C |
| Вологість |
Як експлуатація, так і зберігання: 90%RH або менше (вільний від конденсації) |
| Висота |
1000 м або нижче |
| Вібрація |
5,88 м/с2 або менше, від 10 до 60 Гц (без постійного використання на резонансній частоті) |
| Метод управління |
IGBT PWM Синусоїдальна хвиля |
| Відгук кодера |
17-бітний (131072 роздільна здатність) Абсолютний/Інкрементальний кодер, 2500p/r (10000 роздільна здатність) Інкрементальний кодер |
| Зовнішній зворотний зв'язок |
AT500 серії Mitutoyo (роздільна здатність 0,05 [мм], макс. |
|
Контрольний сигнал Введення |
10 входів (1) Servo-ON, (2) Перемикання режиму управління, (3) Перемикач перемикання/обмеження крутного моменту, (4) Очищення тривоги Інші входи змінюються залежно від режиму управління. |
| Випуск |
6 виводів (1) сервоосидування, (2) готовий сервопривод, (3) сигнал вивільнення зовнішнього гальма (4) виявлення нульової швидкості,
(5) Крутний момент. Інші виходи змінюються залежно від режиму управління. |
| аналоговий сигнал
Введення |
3 входи (16 -біт A/D: 1 вхід, 10 -біт A/D: 2 входи) |
|
Випуск |
2 виходи (для моніторингу) (1) Монітор швидкості (моніторинг фактичної швидкості двигуна або швидкості команд. Виберіть вміст та масштаб з параметром.), (2) Монітор крутного моменту (моніторинг команди крутного моменту (приблизно 3 В/номінальний крутний момент)), лічильник відхилення або повне відкладення.
Виберіть вміст або масштаб з параметром.) |
|
Імпульсний сигнал Введення |
4 ВведенняSSELECT Ексклюзивний вхід для драйвера лінії або введення фотографії з параметром. |
| Випуск |
4 Вихідні вишукані імпульс кодера (A, B і Z-фаза) або імпульс зовнішнього масштабу (EXA, EXB та EXZ-фаза) у лінійному драйвері. Імпульс Z-фази та EXZ-фаза також подається у відкритому колекторі. |
| Функція зв'язку RS232 |
1: 1 Увімкнено спілкування з хостом з інтерфейсом RS23. |
| RS485 |
1: N Зв'язок до 15 осей до хоста з інтерфейсом RS485. |
| Передня панель |
(1) 5 клавіш (режим, встановлення, вгору, вниз, зсув), (2) світлодіод (6-значний) |
| Регенерація |
A і B-Frame: Немає вбудованого регенеративного резистора (лише зовнішній резистор) C до F-Frame: вбудований регенеративний резистор (зовнішній резистор також увімкнено.) |
| Динамічне гальмо |
Налаштування послідовності дій при оф-вимкненому, серво-офф, при активації захисної функції і пригнічення вхідних вхідних вхід. |
| Режим управління |
Перемикання серед наступних 7 режиму увімкнено, (1) управління положенням, (2) управління швидкістю, (3) контроль Toque, (4) контроль положення/швидкості, (5) положення/керування крутним моментом,
(6) Контроль швидкості/крутного моменту та (7) Повнокриваючий контроль. |
