| Yaskawa sigma-7 servopacks sgd7w- |
1r6a |
2R8A |
5r5a |
7r6a |
| Kapasitas motorik maksimum yang berlaku [KW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Arus keluaran kontinu [lengan] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Arus keluaran maksimum sesaat [lengan] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Catu Daya Sirkuit Utama |
270 VDC hingga 324 VDC, -15% hingga +10% |
| Arus input utama arus [lengan]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Kontrol Catu Daya |
270 VDC hingga 324 VDC, -15% hingga +10% |
| Kapasitas Catu Daya [KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Kehilangan Daya Sirkuit Utama [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Kontrol Kehilangan Daya Sirkuit [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Total kehilangan daya [w] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Barang |
Spesifikasi |
| Metode kontrol |
Kontrol PWM berbasis IGBT, drive arus gelombang sinus |
| Umpan balik dengan motor servo putar |
Encoder serial: 20 bit atau 24 bit (encoder tambahan/encoder absolut)
22 bit (encoder absolut) |
|
Dengan motor servo linier |
• Encoder linier absolut (resolusi sinyal tergantung pada enkoder linier absolut.)
• Encoder linear tambahan (resolusi sinyal tergantung pada encoder linier tambahan atau unit konverter serial.) |
|
Kondisi lingkungan Suhu udara di sekitarnya |
-5 ° C hingga 55 ° C.
Dengan Derating, penggunaan dimungkinkan antara 55 ° C dan 60 ° C. Lihat bagian berikut untuk spesifikasi Derating. Spesifikasi Derating (halaman 230) |
|
Temperatur Penyimpanan |
-20 ° C hingga 85 ° C. |
| Kelembaban udara di sekitarnya |
95% kelembaban relatif maks. (tanpa pembekuan atau kondensasi) |
| Kelembaban penyimpanan |
95% kelembaban relatif maks. (tanpa pembekuan atau kondensasi) |
| Resistensi getaran |
4.9 m/s2 |
| Resistensi kejut |
19.6 m/s2 |
| Tingkat perlindungan |
IP20 |
| Gelar Polusi |
2
• Tidak boleh ada gas korosif atau mudah terbakar. • Tidak boleh paparan air, minyak, atau bahan kimia. • Tidak boleh ada debu, garam, atau debu besi. |
|
Ketinggian |
1.000 m atau kurang.
Dengan Derating, penggunaan dimungkinkan antara 1.000 m dan 2.000 m. Lihat bagian berikut untuk spesifikasi Derating. Spesifikasi Derating (halaman 230) |
|
Yang lain |
Jangan gunakan ServoPack di lokasi berikut: Lokasi tunduk pada kebisingan listrik statis, medan elektromagnetik/magnetik yang kuat, atau radioaktivitas |
|
Standar yang berlaku |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grup 1 Kelas A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
dan EN 61800-3 |
| Pemasangan |
Dasar yang dipasang atau dipasang di rak |
|
Rentang Kontrol Kecepatan |
1: 5000 (pada torsi pengenal, batas bawah kisaran kontrol kecepatan tidak boleh menyebabkan motor servo berhenti.) |
|
Koefisien fluktuasi kecepatan* |
± 0,01% dari pengenal kecepatan maks. (Untuk fluktuasi beban 0% hingga 100%) |
|
0% dari pengenal kecepatan maks. (Untuk fluktuasi tegangan ± 10%) |
|
± 0,1% dari pengenal kecepatan maks. (Untuk fluktuasi suhu 25 ° C
± 25 ° C) |
|
Presisi kontrol torsi (pengulangan) |
± 1% |
|
Pengaturan Waktu Mulai Lembut |
0 s hingga 10 detik (dapat diatur secara terpisah untuk akselerasi dan deselerasi.) |
