| Servoamplificatore modello MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Servoazionamento Mitsubishi MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
|
Voltaggio/Frequenza (*1, *2) |
Trifase da 200 a 230 V CA 50/60 Hz o monofase da 200 a 230 V CA 50/60 Hz (*10) |
Trifase da 200 a 230 V CA 50/60 Hz |
Monofase da 100 a 120 V CA 50/60 Hz |
| Fluttuazione di tensione consentita |
Per trifase da 200 a 230 VCA: trifase da 170 a 253 VCA Per monofase da 200 a 230 VCA: monofase da 170 a 253 VCA |
Trifase da 170 a 253 VCA |
Monofase da 85 a 132 VCA |
| Fluttuazione di frequenza consentita |
±5% massimo |
|
Voltaggio/Frequenza |
Monofase da 200 a 230 V CA 50/60 Hz (*10) |
Monofase da 200 a 230 V CA 50/60 Hz |
Monofase da 100 a 120 V CA 50/60 Hz |
| Fluttuazione di tensione consentita |
Monofase da 170 a 253 VCA |
Monofase da 85 a 132 VCA |
| Fluttuazione di frequenza consentita |
±5% massimo |
| Consumo energetico (W) |
30 |
45 |
30 |
| Alimentazione dell'interfaccia |
24 V CC ±10% (capacità di corrente richiesta: 300 mA (*7)) |
|
Resistenza rigenerativa incorporata |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Resistore rigenerativo esterno (accessorio standard) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| Sistema di controllo |
Sistema di controllo PWM/controllo corrente a onda sinusoidale |
| Freno dinamico |
Incorporato (*8, *13) |
Opzione esterna |
Incorporato (*8, *13) |
| Caratteristiche di sicurezza |
Arresto per sovracorrente, arresto per sovratensione di rigenerazione, arresto per sovraccarico (termico elettronico), protezione da surriscaldamento del servomotore, protezione da guasti dell'encoder, protezione da guasti di rigenerazione, protezione da sottotensione/interruzione improvvisa dell'alimentazione, protezione da sovravelocità, protezione da errori eccessivi |
|
Frequenza massima degli impulsi in ingresso |
1Mpps (quando si utilizza il ricevitore differenziale), 200kpps (quando si utilizza il collettore aperto), (4Mpps) (*11) |
| Impulso di feedback di posizionamento |
Risoluzione per rotazione encoder/servomotore: 262144 p/giro |
| Impulso di comando multiplo |
Modulo elettronico multiplo A/B, A: da 1 a 1048576, B: da 1 a 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Posizionamento Impostazione larghezza completa |
Da 0 a ±10000 impulsi (unità impulsi di comando) |
| Errore in eccesso |
±3 rotazioni |
| Limite di coppia |
Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (da 0 a +10 V CC/coppia massima) |
| Modalità di controllo della velocità
Intervallo di controllo della velocità |
Comando di velocità analogico 1:2000, comando di velocità interno 1:5000 |
| Ingresso comando velocità analogico |
Da 0 a ±10 VCC/velocità nominale (è possibile modificare la velocità in 10 V utilizzando il parametro N. PC12.) (*12) |
| Tasso di fluttuazione della velocità |
±0,01% massimo (fluttuazione del carico da 0 a 100%) 0% (fluttuazione della potenza ±10%) ±0,2% massimo (temperatura ambiente 25°C±10°C (da 59°F a 95°F)), quando si utilizza il comando di velocità analogico |
| Limite di coppia |
Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (da 0 a +10 V CC/coppia massima) (*12) |
| Modalità di controllo della coppia
Ingresso comando di coppia analogico |
Da 0 a ±8 VCC/coppia massima (impedenza di ingresso da 10 a 12 kΩ) (*12) |
| Limite di velocità |
Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (da 0 a ±10 V CC/velocità nominale) |
| Struttura |
Autoraffreddamento aperto (IP00) |
Ventola di raffreddamento aperta (IP00) |
Autoraffreddamento aperto (IP00) |
| Temperatura ambiente (*6, *9) |
Da 0 a 55°C (da 32 a 131°F) (senza congelamento), conservazione: da -20 a 65°C (da -4 a 149°F) (senza congelamento) |
| Umidità ambientale |
90% UR massima (senza condensa), stoccaggio: 90% UR massima (senza condensa) |
| Atmosfera |
All'interno (senza luce solare diretta); assenza di gas corrosivo, gas infiammabile, nebbia d'olio o polvere |
| Elevazione |
1000 metri o meno sopra il livello del mare |
| Vibrazione |
5,9 m/s⊃2; massimo |
| Peso kg (libbre) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1.0(2.2) |
1.0(2.2) |
1.4(3.1) |
1.4(3.1) |
2.1(4.6) |
2.3(5.1) |
4.6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1.0(2.2) |
