| アイテム |
仕様 |
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| 制御方法 |
ストアドプログラム |
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| I/O制御方式 |
サイクリックスキャンと即時処理の両方が可能です。 |
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| プログラミング |
LD（ラダー）、SFC（シーケンシャルファンクションチャート）、ST（構造化テキスト）、ニーモニック |
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| CPU処理モード |
CJ1M CPUユニット：通常モードまたは周辺サービス優先モード |
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| 命令の長さ |
命令ごとに 1 ～ 7 ステップ |
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| ラダー命令 |
約400（3桁の機能コード） |
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実行時間 |
・CJ1M CPUユニット(CPU12/13/22/23)：基本命令：0.10ms以上特別な命令: 0.15 ミリ秒以上
・CJ1M CPUユニット(CPU11/21)：基本命令：0.10ms以上特別な命令: 0.15 ミリ秒以上 |
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| オーバーヘッド時間 |
・CJ1M CPUユニット(CPU12/13/22/23)：0.5ms以上 ・CJ1M CPUユニット(CPU11/21)：0.7ms以上 |
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| ユニットの接続方法 |
バックプレーンなし: ユニットは相互に直接接続されます。 |
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| 取付方法 |
DINレール（ネジ取付不可） |
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| 最大接続台数 |
CJ1M CPUユニット：CPUラックに10台、拡張ラック1台に10台の計20台をシステムに搭載。 |
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| 拡張ラックの最大数 |
・CJ1M CPUユニット(CPU13/23のみ)：最大1台(CPUラックにはI/Oコントロールユニット、拡張ラックにはI/Oインターフェースユニットが必要です。)
・CJ1M CPUユニット(CPU11/12/21/22)： 拡張は不可能です。 |
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タスクの数 |
288個（サイクリックタスク：32個、割り込みタスク：256個） CJ1M CPUユニットでは、割り込みタスクを「エクストラサイクリックタスク」と呼ばれる周期的なタスクとして定義できます。これらを含めると、最大 288 個の周期タスクを使用できます。
注: 1. 周期タスクは 1 サイクルごとに実行され、TKON(820) および TKOF(821) 命令によって制御されます。 2. 割り込みタスクは以下の4種類をサポートしています。 電源OFF割り込みタスク：最大1個スケジュールされた割り込みタスク: 最大 2 個I/O割り込みタスク：最大32個 外部割り込みタスク：最大256個 |
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割り込みの種類 |
定時割り込み：CPUユニットの内蔵タイマによりスケジュールされた時刻に発生する割り込みです。 (注1を参照) I/O割り込み: 割り込み入力ユニットからの割り込み。
電源OFF割り込み(注2)：CPUユニットの電源OFF時に実行される割り込みです。外部 I/O 割り込み: 高機能 I/O ユニットまたは CPU 高機能ユニットからの割り込み。 注： 1. CJ1M CPUユニット：定時割り込み時間間隔は0.5ms～999.9ms（0.1ms単位）、1ms～9999ms（1ms単位）、10ms～99990ms（10ms単位） 2. 電源ユニット形CJ1W-PD022装着時は非対応です。 |
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| ファンクションブロック（ユニットバージョン3.0以降のCPUユニットのみ） |
ファンクションブロック定義の言語: ラダープログラミング、構造化テキスト |
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| 作業エリア |
8,192ビット（512ワード）：W00000～W51115（W000～W511）プログラムのみを制御します。 (外部入出力端子からの入出力はできません。)
注: プログラミングでワーク ビットを使用する場合は、他の領域のビットを使用する前に、最初にワーク エリアのビットを使用してください。 |
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待機エリア |
8,192ビット（512ワード）：H00000～H51115（H000～H511） 保持ビットはプログラムの実行を制御するビットで、PLCの電源OFFや動作モードの変更時にON/OFF状態を保持します。
注: ファンクションブロック保持領域のワードは、H512 ～ H1535 に割り当てられます。これらのワードはファンクションブロックのインスタンス領域（内部に確保された変数領域）でのみ使用可能です。 |
| 補助エリア |
読み出し専用：7,168ビット（448ワード）：A00000～A44715（ワードA000～A447） 読み出し/書き込み：8,192ビット（512ワード）：A44800～A95915（ワードA448～A959） 補助ビットには特定の機能が割り当てられています。 |
| 一時エリア |
16ビット(TR0～TR15) テンポラリビットは、プログラム分岐時のON/OFF実行条件を一時的に記憶するために使用します。 |
| タイマーエリア |
4,096: T0000 ～ T4095 (タイマーのみに使用) |
| カウンターエリア |
4,096: C0000 ～ C4095 (カウンタのみに使用) |
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DMエリア |
32Kワード：D00000～D32767ワード単位（16ビット）でデータの読み書きを行うための汎用データ領域として使用します。 DM エリア内のワードは、PLC の電源を OFF にしたり、動作モードを変更しても状態を保持します。
内蔵高機能I/OユニットDMエリア：D20000～D29599（100ワード×96ユニット） 高機能I/Oユニットのパラメータ設定に使用します。 CPUバスユニットDMエリア：D30000～D31599（100ワード×16ユニット） CPU高機能ユニットのパラメータを設定するために使用します。 |
| インデックスレジスタ |
IR0 ～ IR15 間接アドレス指定用に PLC メモリ アドレスを保存します。インデックスレジスタはタスクごとに独立して使用できます。 1レジスタは32ビット(2ワード)です。
・CJ1M CPUユニット：インデックスレジスタをタスクごとに独立して使用するか、タスク間で共有して使用するかを設定します。 |
| タスクフラグエリア |
32(TK0000～TK0031)タスクフラグは、対応する周期タスクが実行可能の場合にON、実行不可または待機状態の場合にOFFとなる読み出し専用のフラグです。 |
| トレースメモリ |
4,000ワード（トレースデータ：31ビット、6ワード） |
| ファイルメモリ |
メモリカード：コンパクトフラッシュメモリカード（MS-DOS形式）が使用可能です。 |
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