가용성 : | |
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델타 ECMA 시리즈 | e 13 | e 18 | |||||
델타 ECMA 시리즈 서보 모터 | 05 | 10 | 15 | 20 | 20 | 30 | 35 |
등급 출력 전력 (KW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.5 |
정격 토크 (NM)*1 | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 16.71 |
최대 토크 (NM) | 7.16 | 14.3 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.97 | 50.13 |
정격 속도 (r/min) | 2000 | ||||||
최대 속도 (R/Min) | 3000 | ||||||
정격 전류 (a) | 2.9 | 5.6 | 8.3 | 11.01 | 11.22 | 16.1 | 19.2 |
최대 전류 (a) | 8.7 | 16.8 | 24.9 | 33.03 | 33.66 | 48.3 | 57.6 |
전력 등급 (kw/s) | 7.0 | 27.1 | 45.9 | 62.5 | 26.3 | 37.3 | 50.8 |
관성의 로터 모멘트 (x10-4kg-m2) (브레이크없이) | 8.17 | 8.41 | 11.18 | 14.59 | 34.68 | 54.95 | 54.95 |
기계식 시간 상수 (MS) | 1.91 | 1.51 | 1.10 | 0.96 | 1.62 | 1.06 | 1.08 |
토크 상수 -KT (NM/A) | 0.83 | 0.85 | 0.87 | 0.87 | 0.85 | 0.89 | 0.87 |
전압 상수 -Ke (mv/(r/min) | 30.9 | 31.9 | 31.8 | 31.8 | 31.4 | 32.0 | 32 |
전기자 저항 (옴) | 0.57 | 0.47 | 0.26 | 0.174 | 0.119 | 0.052 | 0.052 |
전기자 인덕턴스 (MH) | 7.39 | 5.99 | 4.01 | 2.76 | 2.84 | 1.38 | 1.38 |
전기 시간 상수 (MS) | 12.96 | 12.88 | 15.31 | 15.86 | 23.87 | 26.39 | 26.39 |
단열 수업 | 클래스 A (UL), 클래스 B (CE) | ||||||
단열성 저항 | 100m00, DC 500V 위 | ||||||
절연 강도 | 1.8K 진공, 1 초 | ||||||
체중 (kg) (브레이크없이) | 6.8 | 7.0 | 7.5 | 7.8 | 13.5 | 18.5 | 18.5 |
체중 (kg) (브레이크 포함) | 8.2 | 8.4 | 8.9 | 9.2 | 17.5 | 22.5 | 22.5 |
맥스. 방사상 샤프트 하중 (N) | 490 | 490 | 490 | 490 | 1176 | 1470 | 1470 |
맥스. 추력 샤프트 하중 (N) | 98 | 98 | 98 | 98 | 490 | 490 | 490 |
전력 등급 (kw/s) (브레이크 포함) | 6.4 | 24.9 | 43.1 | 57.4 | 24.1 | 35.9 | 48.9 |
관성의 로터 모멘트 (x10-4kg-m2) (브레이크 포함) | 8.94 | 9.14 | 11.90 | 15.88 | 37.86 | 57.06 | 57.06 |
기계식 시간 상수 (MS) (브레이크 포함) | 2.07 | 1.64 | 1.19 | 1.05 | 1.77 | 1.10 | 1.12 |
브레이크 고정 토크 [NT-M (Min)]*2 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 25.0 | 25.0 | 25.0 |
브레이크 파워 소비 (DW 20û &)> :@ | 19.0 | 19.0 | 19.0 | 19.0 | 20.4 | 20.4 | 20.4 |
브레이크 릴리스 시간 [MS (max)] | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
브레이크 풀인 시간 [MS (max)] | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 |
진동 등급 ((m) | 15 | ||||||
2shudwlqj whpshudwxuh (û &) | 0ºC ~ 40ºC | ||||||
6wrudjh whpshudwxuh (û &) | -10ºC ~ 80ºC | ||||||
작동 습도 | 20 ~ 90%RH (비 콘센트) | ||||||
저장 습도 | 20 ~ 90%RH (비 콘센트) | ||||||
진동 용량 | 2.5g | ||||||
IP 등급 | , 365 (ZKHQ ZDWHUSURRI FRQQHFWRUV DUH XVHG, RU ZKHQ DQ RLO VHDO LV XVHG WR EH ¿ WWHG WRTE 회전 샤프트 (오일 씰 모델이 사용됨) | ||||||
승인 |