| Yaskawa Sigma-7 서보팩 SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| 최대 적용 모터 용량 [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| 연속 출력 전류 [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| 순간 최대 출력 전류 [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| 주회로 전원 |
270VDC ~ 324VDC, -15% ~ +10% |
| 주 회로 입력 전류 [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| 제어 전원 공급 장치 |
270VDC ~ 324VDC, -15% ~ +10% |
| 전원 공급 용량 [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| 주회로 전력 손실 [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| 제어 회로 전력 손실 [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| 총 전력 손실 [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| 목 |
사양 |
| 제어 방법 |
IGBT 기반 PWM 제어, 사인파 전류 구동 |
| 회전형 서보 모터를 사용한 피드백 |
직렬 인코더: 20비트 또는 24비트(증분 인코더/절대 인코더)
22비트(절대 인코더) |
리니어 서보 모터 포함 |
• 앱솔루트 리니어 엔코더(신호 분해능은 앱솔루트 리니어 엔코더에 따라 다릅니다.)
• 증분형 리니어 엔코더(신호 분해능은 증분형 리니어 엔코더 또는 직렬 변환기 장치에 따라 다릅니다.) |
환경 조건 주변 기온 |
-5°C ~ 55°C
정격 감소 시 55°C~60°C 사이에서 사용이 가능합니다. 정격 감소 사양은 다음 섹션을 참조하십시오. 정격 감소 사양(230페이지) |
보관 온도 |
-20°C ~ 85°C |
| 주변 공기 습도 |
최대 상대습도 95% (동결이나 결로가 없을 것) |
| 보관 습도 |
최대 상대습도 95% (동결이나 결로가 없을 것) |
| 진동 저항 |
4.9m/s2 |
| 충격 저항 |
19.6m/s2 |
| 보호 정도 |
IP20 |
| 오염도 |
2
• 부식성 또는 가연성 가스가 없어야 합니다. • 물, 기름, 화학물질에 노출되어서는 안 됩니다. • 먼지, 염분, 철분 등이 없어야 합니다. |
고도 |
1,000m 이하.
정격 감소를 사용하면 1,000m~2,000m 사이에서 사용이 가능합니다. 정격 감소 사양은 다음 섹션을 참조하십시오. 정격 감소 사양(230페이지) |
기타 |
다음 장소에서는 서보팩을 사용하지 마십시오. 정전기 노이즈가 있는 장소, 강한 전자장/자기장, 방사능이 있는 장소 |
적용 가능한 표준 |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 그룹 1 클래스 A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
및 EN 61800-3 |
| 설치 |
베이스 장착형 또는 랙 장착형 |
속도 제어 범위 |
1:5000 (정격 토크에서 속도 제어 범위의 하한으로 인해 서보 모터가 정지하지 않아야 합니다.) |
속도 변동 계수* |
최대 정격 속도의 ±0.01% (부하 변동 0% ~ 100%의 경우) |
|
최대 정격 속도의 0% (전압 변동 ±10%의 경우) |
|
최대 정격 속도의 ±0.1% (온도 변동이 25°C인 경우)
±25°C) |
토크 제어 정밀도(반복성) |
±1% |
소프트 스타트 시간 설정 |
0s ~ 10s (가감속을 별도로 설정할 수 있습니다.) |
