가용성: | |
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미츠비시 MELSERVO-J3 서보모터 | HF-KP 시리즈(저관성, 소용량) | ||||
미츠비시 서보 모터 HF-KP(MR-J3) | 053(B) | 13(B) | 23(B) | 43(B) | 73(B) |
대응 서보앰프 형번 MR-J3- | 10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) | 20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) | 40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) | 70A/B(-RJ006)/T | |
전원 용량(주1)(kVA) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 |
정격출력(W) |
50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
정격 토크(주9) (N·m[oz·in]) | 0.16 (22.7) | 0.32 (45.3) | 0.64 (90.6) | 1.3 (184) | 2.4 (340) |
최대 토크(증가 시)(주8) (N·m[oz·in]) | 0.56 (79.3) | 1.11 (157) | 2.23 (316) | 4.46 (632) | 8.36 (1180) |
최대 토크(N·m[oz·in]) | 0.48 (68.0) | 0.95 (135) | 1.9 (269) | 3.8 (538) | 7.2 (1020) |
정격속도(r/min) | 3000 | ||||
최대 속도(r/min) | 6000 | ||||
허용순간속도(r/min) | 6900 | ||||
연속 정격 토크에서의 전력 비율(kW/s) | 4.87 | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 |
정격전류(A) | 0.9 | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 |
최대 전류(증가 시)(주8) (A) | 3.1 | 2.8 | 4.9 | 9.5 | 18.2 |
최대 전류(A) | 2.7 | 2.4 | 4.2 | 8.1 | 15.6 |
회생제동 빈도(회/분)(주2) | (주3) | (주3) | 448 | 249 | 140 |
기준 |
0.052 (0.284) | 0.088 (0.481) | 0.24 (1.31) | 0.42 (2.30) | 1.43 (7.82) |
전자 브레이크 부착 | 0.054 (0.295) | 0.090 (0.492) | 0.31 (1.69) | 0.50 (2.73) | 1.63 (8.91) |
권장 부하 대 모터 관성 모멘트 비율(주4) | 최대 15회 | 최대 24회 | 최대 22회 | 최대 15회 | |
속도/위치 검출기 | 18비트 인코더(분해능: 262144 p/rev) | ||||
첨부파일 | — | — (오일 씰 부착 모터도 사용 가능(HF-KPMJ)) | |||
절연 등급 | 클래스 B | ||||
구조 | 전밀 비환기(IP등급:IP65)(주5) | ||||
질량(kg[lb]) 기준 |
0.35 (0.78) | 0.56 (1.3) | 0.94 (2.1) | 1.5 (3.3) | 2.9 (6.4) |
전자 브레이크 부착 | 0.65 (1.5) | 0.86 (1.9) | 1.6 (3.6) | 2.1 (4.7) | 3.9 (8.6) |