| 미츠비시 MELSERVO-J4 시리즈 서보 앰프 MR-J4-_(-RJ) |
10B |
20B |
40B |
60B |
70B |
100B |
200B |
350B |
500B |
700B |
11KB |
15KB |
22KB |
| 출력 정격 전압 |
3상 170V AC |
| 정격전류 [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
126.0 |
|
전압/주파수 ACinput에서 |
3상 또는 단상200V AC ~ 240V AC, 50Hz/60Hz |
3상 또는 단상 AC200V~240V, 50Hz/60Hz(주13) |
3상 200V AC ~ 240V AC, 50Hz/60Hz |
| DCinput에서(주 16) |
283V DC ~ 340V DC |
| 정격전류(주11)
[에이] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2(주6) |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
46.0 |
64.0 |
95.0 |
| 허용 전압 변동
ACinput에서 |
3상 또는 단상 170V AC ~ 264V AC |
3상 또는 단상 170V AC~264V AC(주13) |
3상 170V AC ~ 264V AC |
| DCinput에서(주 16) |
241V DC ~ 374V DC |
| 허용 주파수 변동 |
±5% 이내 |
| 전원용량[kVA] |
섹션 10.2를 참조하세요. |
| 돌입 전류
[에이] |
섹션 10.5를 참조하세요. |
| 제어회로 전원 입력 전압/주파수
AC 입력 시 |
단상 200V AC ~ 240V AC, 50Hz/60Hz |
| DC 입력 시(주16) |
283V DC ~ 340V DC |
| 정격전류
[에이] |
0.2 |
0.3 |
| 허용 주파수 변동 |
±5% 이내 |
| 소비전력
[W] |
30 |
45 |
| 돌입 전류
[에이] |
섹션 10.5를 참조하세요. |
| 전압 |
24V DC ± 10% |
| 현재 용량
[에이] |
0.3(CN8 커넥터 신호 포함)(주1) |
| 제어방식 |
정현파 PWM 제어, 전류 제어 방식 |
| 다이나믹 브레이크 |
내장 |
외부 옵션(주9, 12) |
| SSCNET III/H 통신주기(주8) |
0.222ms, 0.444ms, 0.888ms |
| 완전 폐쇄 루프 제어 |
호환 가능(주7) |
| 스케일 측정 기능 |
호환 가능(참고 10) |
| 부하 측 엔코더 인터페이스(주 5) |
미쓰비시 전기 고속 직렬 통신 |
| 통신 기능 |
USB: PC 등에 연결(MR Configurator2 호환) |
| 엔코더 출력 펄스 |
호환 가능(A/B/Z상 펄스) |
| 아날로그 모니터 |
두 개의 채널 |
| 보호 기능 |
과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 서보모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호, 순시 정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호, 자극 검출 보호, 리니어 서보 제어 이상 보호 |
| 기능적 안전 |
STO(IEC/EN 61800-5-2) |
