| 서보앰프 MR-J3-형 |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| 미쓰비시 서보 드라이브 MR-J3 |
에스 |
에스 |
에스 |
에스 |
에스 |
에스 |
에스 |
에스 |
에스 |
에스 |
에스 |
– |
– |
에스 |
에스 |
에스 |
|
전압/주파수(*1, *2) |
3상 200~230VAC 50/60Hz 또는 단상 200~230VAC 50/60Hz(*10) |
3상 200~230VAC 50/60Hz |
단상 100~120VAC 50/60Hz |
| 허용 전압 변동 |
3상 200~230VAC: 3상 170~253VAC 단상 200~230VAC: 1상 170~253VAC |
3상 170~253VAC |
단상 85~132VAC |
| 허용 주파수 변동 |
최대 ±5% |
|
전압/주파수 |
단상 200~230VAC 50/60Hz(*10) |
단상 200~230VAC 50/60Hz |
단상 100~120VAC 50/60Hz |
| 허용 전압 변동 |
단상 170~253VAC |
단상 85~132VAC |
| 허용 주파수 변동 |
최대 ±5% |
| 소비전력(W) |
30 |
45 |
30 |
| 인터페이스 전원 공급 장치 |
24VDC ±10%(필요 전류 용량: 300mA(*7)) |
|
내장 회생 저항기 |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| 외부 회생 저항기(표준 부속품) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| 제어 시스템 |
사인파 PWM 제어/전류 제어 시스템 |
| 다이나믹 브레이크 |
내장(*8, *13) |
외부옵션 |
내장(*8, *13) |
| 안전 기능 |
과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 서보 모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압/급전 보호, 과속도 보호, 과오차 보호 |
|
최대 입력 펄스 주파수 |
1Mpps(차동 수신기 사용 시), 200kpps(오픈 컬렉터 사용 시), (4Mpps)(*11) |
| 포지셔닝 피드백 펄스 |
엔코더/서보 모터 회전당 분해능: 262144 p/rev |
| 명령 펄스 배수 |
전자기어 A/B 배수, A: 1~1048576, B: 1~1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| 포지셔닝 전체 폭 설정 |
0~±10000펄스(지령 펄스 단위) |
| 초과 오류 |
±3회전 |
| 토크 한계 |
매개변수 또는 외부 아날로그 입력으로 설정(0 ~ +10VDC/최대 토크) |
| 속도 제어 모드
속도 제어 범위 |
아날로그 속도 명령 1:2000, 내부 속도 명령 1:5000 |
| 아날로그 속도 명령 입력 |
0~±10VDC/정격 속도(파라미터 No.PC12를 사용하여 10V 단위로 속도 변경 가능) (*12) |
| 속도 변동률 |
최대 ±0.01%(부하 변동 0~100%) 0%(전력 변동 ±10%) 최대 ±0.2%(주위 온도 25°C±10°C(59°F~95°F)), 아날로그 속도 명령 사용 시 |
| 토크 한계 |
매개변수 또는 외부 아날로그 입력으로 설정(0~+10VDC/최대 토크)(*12) |
| 토크 제어 모드
아날로그 토크 명령 입력 |
0~±8VDC/최대 토크(입력 임피던스 10~12kΩ) (*12) |
| 속도 제한 |
파라미터 또는 외부 아날로그 입력으로 설정(0~±10VDC/정격속도) |
| 구조 |
자체 냉각 개방형(IP00) |
팬 냉각 개방(IP00) |
자체 냉각 개방형(IP00) |
| 주변 온도(*6, *9) |
0~55°C(32~131°F)(비동결), 보관: -20~65°C(-4~149°F)(비동결) |
| 주변 습도 |
최대 90% RH(비응결), 보관: 최대 90% RH(비응결) |
| 대기 |
실내(직사광선이 닿지 않는 곳); 부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트, 먼지가 없을 것 |
| 높이 |
해발 1000m 이하 |
| 진동 |
5.9m/s⊃2; 최고 |
| 무게 kg(lb) |
0.8(1.8) |
0.8(1.8) |
1.0(2.2) |
1.0(2.2) |
1.4(3.1) |
1.4(3.1) |
2.1(4.6) |
2.3(5.1) |
4.6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0.8(1.8) |
0.8(1.8) |
1.0(2.2) |
