가용성: | |
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미쓰비시 MELSERVO-J4 서보모터 | 모터 | HG-SR 1000r/min 시리즈 (3상 200V AC, 중관성/중용량 대응) |
HG-SR 2000r/min 시리즈(3상 200V AC 대응, 중간 관성/중간 용량) |
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미쓰비시 MR-J4 서보모터 | 모터 | 51(B) | 81(B) | 121 (비) |
201 (비) |
301 (비) |
421 (비) |
52(B) | 102 (비) |
152 (비) |
202 (비) |
352 (비) |
502 (비) |
702 (비) |
연속운전(주1) 정격 출력 |
[kW] | 0.5 | 0.85 | 1.2 | 2.0 | 3.0 | 4.2 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 |
정격 토크 |
[N·m] | 4.8 | 8.1 | 11.5 | 19.1 | 28.6 | 40.1 | 2.4 | 4.8 | 7.2 | 9.5 | 16.7 | 23.9 | 33.4 |
최대 토크(주10, 13) | [N·m] | 14.3 | 24.4 | 34.4 | 57.3 | 85.9 | 120 | 7.2 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 50.1 | 71.6 | 100 (134) |
정격속도(주1) | [r/분] | 1000 | 2000 | |||||||||||
최대 속도(주 10) | [r/분] | 1500 | 3000 | |||||||||||
순간 허용 속도(주10) | [r/분] | 1725 | 3450 | |||||||||||
연속 정격 토크에서의 전력량 기준 |
[kW/초] | 19.7 | 41.2 | 28.1 | 46.4 | 82.3 | 107 | 7.85 | 19.7 | 32.1 | 19.5 | 35.5 | 57.2 | 74.0 |
정격전류 | [에이] | 2.8 | 5.2 | 7.1 | 9.4 | 13 | 19 | 2.9 | 5.6 | 9.4 | 9.6 | 14 | 22 | 26 |
최대 전류(주13) | [에이] | 9.0 | 17 | 23 | 30 | 42 | 61 | 9.0 | 17 | 29 | 31 | 45 | 70 | 83 (116) |
환경(주5) 주변 온도 |
작업 | 0°C ~ 40°C(동결되지 않음) | ||||||||||||
저장 | -15°C ~ 70°C(동결되지 않음) | |||||||||||||
주변 습도 |
작업 | 10%RH ~ 80%RH(비응축) | ||||||||||||
저장 | 10%RH ~ 90%RH(비응축) | |||||||||||||
샤프트의 허용 하중 (주8) 엘 |
[mm] | 55 | 79 | 55 | 79 | |||||||||
방사형 |
[N] | 980 | 2058 | 980 | 2058 | |||||||||
추력 |
[N] | 490 | 980 | 490 | 980 | |||||||||
질량(주3) 기준 |
[kg] | 6.2 | 7.3 | 11 | 16 | 20 | 27 | 4.8 | 6.2 | 7.3 | 11 | 16 | 20 |