| Modelo: |
MR-J4 -_ (-RJ) |
10b |
20b |
40b |
60b |
70b |
100b |
200b |
350B |
500B |
700B |
11 kb |
15 kb |
22kb |
| Producción |
Voltaje nominal |
3 fases 170 V AC |
| Corriente nominal |
[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
126.0 |
|
Entrada de la fuente de alimentación del circuito principal |
Voltaje/ frecuencia |
En AC aporte |
3 fases o 1 fase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3 fases o 1 fase de 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60
Hz (nota 13) |
3 fases 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| En dcinput
(Nota 16) |
283 V DC a 340 V DC |
| Corriente nominal (nota 11) |
[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 (nota 6) |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
46.0 |
64.0 |
95.0 |
|
Fluctuación de voltaje permitido |
En AC
aporte |
3 fases o 1 fase 170 V AC a 264 V AC |
3 fases o 1 fase 170 V AC a 264 V AC (nota 13) |
3 fases 170 V AC a 264 V AC |
| En dcinput
(Nota 16) |
241 V DC a 374 V DC |
| Fluctuación de frecuencia permitida |
Dentro de ± 5% |
| Capacidad de la fuente de alimentación [KVA] |
Consulte la Sección 10.2. |
| Corriente |
[A] |
Consulte la Sección 10.5. |
|
Entrada de la fuente de alimentación del circuito de control |
Voltaje/ frecuencia |
En acinput |
1 fase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| En dcinput
(Nota 16) |
283 V DC a 340 V DC |
| Corriente nominal |
[A] |
0.2 |
0.3 |
| Fluctuación de voltaje permitido |
En acinput |
1 fase 170 V AC a 264 V AC |
| En dcinput
(Nota 16) |
241 V DC a 374 V DC |
| Fluctuación de frecuencia permitida |
Dentro de ± 5% |
| Consumo de energía |
[W] |
30 |
45 |
| Corriente |
[A] |
Consulte la Sección 10.5. |
| Fuente de alimentación de interfaz |
Voltaje |
24 V DC ± 10% |
| Capacidad actual |
[A] |
0.3 (incluidas las señales del conector CN8) (Nota 1) |
| Método de control |
Control PWM de onda sinusoidal, método de control de corriente |
| Freno dinámico |
Incorporado |
Opción externa (nota 9, 12) |
| Ciclo de comunicación SSCNET III/H (nota 8) |
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms |
| Control de bucle completamente cerrado |
Compatible (nota 7) |
| Función de medición de escala |
Compatible (nota 10) |
| Interfaz del codificador del lado de carga (nota 5) |
Comunicación en serie de alta velocidad Mitsubishi Electric |
| Función de comunicación |
USB: conexión a una computadora personal u otros (MR Configurator2-Compatible) |
| Pulsos de salida del codificador |
Compatible (pulso de fase A/B/Z) |
| Monitor analógico |
Dos canales |
|
Funciones protectivas |
Apagado por sobrecorriente, apagado de sobretensión regenerativa, apagado de sobrecarga (térmica electrónica), protección contra el sobrecalentamiento del motor del servo, protección contra errores del codificador, protección de errores regenerativos, protección contra la subvoltaje, protección de falla de energía instantánea, protección por exceso de velocidad, protección excesiva de poste, protección de detección de polos magnéticos y protección de falla de servo lineal |
| Seguridad funcional |
Sto (IEC/EN 61800-5-2) |
