| Pamata specifikācijas |
Ieejas jauda |
Viena fāze, 100 V |
Viena fāze, no 100 V līdz 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz - 15 % |
|
|
|
Viena fāze, 200 V |
Viena fāze, 200 V līdz 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz - 15 % |
|
|
|
3-fāze, 200 V |
3 fāze, 200 V līdz 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz-15 % |
|
|
Vide |
Temperatūra |
Darbība: no 0 ˚C līdz 55 ˚C, uzglabāšana: –20 ° C līdz 65 ˚C (maksimālā temperatūras garantija 80 ˚C 72 stundas
)
|
|
|
|
Mitrums |
Gan darbība, gan uzglabāšana: 90 %RH vai mazāk (bez kondensācijas) |
|
|
|
Augstums |
1000 m vai zemāks |
|
|
|
Vibrācija |
5,88 m/s2 vai mazāk, 10 Hz līdz 60 Hz (rezonanses frekvencē nepārtraukti neizmanto) |
|
|
Izturēt spriegumu |
Jābūt 1500 VAC (uztverta strāva: 20 mA) 1 minūti starp primāro un zemi. |
|
|
|
Kontroles metode |
IGBT PWM sinusoidālā viļņa piedziņa |
|
|
|
Kodētāja atgriezeniskā saite |
2500 P/R (10000 izšķirtspēja) Papildu kodētājs |
|
|
|
Vadības signāls |
Ieguldījums |
7 Ieejas (1) servo-on, (2) trauksmes skaidras un citas ieejas mainās atkarībā no vadības režīma. |
|
|
|
Izvade |
4 izejas (1) Servo trauksme, (2) trauksme, (3) Ārējo bremžu un citu izejas atbrīvošanas signāls mainās atkarībā no vadības režīma. |
|
|
Pulsa signāls |
Ieguldījums |
2 ieejas atbalsta gan līnijas draiveri I/F, gan atvērto kolektoru I/F. |
|
|
|
Izvade |
4 Izejas plūst kodētāja impulsu (A, B un Z-fāzi) līnijas draiverī.z-fāzes impulss tiek padots arī atvērtā kolekcionārā. |
|
|
Sakaru funkcija |
Rs232 |
1: 1 ir iespējota komunikācija ar resursdatoru ar RS232 saskarni. |
|
|
Displeja gaismas diode |
(1) Statusa LED (statuss), (2) trauksmes koda LED (ALM-kods) |
|
|
|
Atjaunošana |
Nav iebūvēta reģeneratīva rezistora (tikai ārējs rezistors) |
|
|
|
Dinamiska bremze |
Iebūvēts |
|
|
|
Kontroles režīms |
3 (1) ātrgaitas pozīcijas kontroles režīmi, (2) iekšējā ātruma kontrole un (3) augstas funkcionalitātes pozicionēšanas kontrole ir izvēlējami ar parametru. |
|
|
| Funkcijas |
Pozīcijas kontrole |
Kontroles ievade |
(1) CW pārmērīga ceļojuma inhibīcija, (2) CCW pārmērīga ceļojuma kavēšana, (3) novirzes skaitītājs ir skaidrs, (4) Izgatavošanas pārslēgšana, (5) elektroniskā pārnesumu pārslēgšana |
|
|
|
Vadības izvade |
(1) Pilnīga pozicionēšana (pozīcija) |
|
|
|
Impulsa ieeja |
Maks. Komandas impulsa frekvence |
Līnijas draiveris: 500 KPPS, atvērts kolekcionārs: 200 KPPS |
|
|
|
Ievades impulsa vilciena tips |
Diferenciālā ievade. Izvēle ar parametru, ((1) CW/CCW, (2) A un B-fāzi, (3) komanda un virziens) |
|
|
|
Elektroniskais pārnesums (dalīšana/reizināšana)
komandu impulss |
Elektronisko pārnesumu attiecības iestatīšanas diapazons (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Filtra izlīdzināšana |
Primārā kavēšanās filtrs vai egles tipa filtrs ir izvēlēts komandu ievadīšanai. |
|
Iekšējā ātruma kontrole |
Kontroles ievade |
(1) CW pārmērīga ceļojuma inhibīcija, (2) CCW pārmērīga ceļojuma kavēšana, (3) iekšējās komandas ātruma 1. atlase, (4) Iekšējās komandas ātruma 2. atlase, (5) ātruma nulles skava |
|
|
|
Vadības izvade |
(1) Ātruma ierašanās (ātruma) |
|
|
|
Iekšējā ātruma komanda |
Iekšējais 4 ātrums ir izvēlēts ar vadības ievadi. |
|
|
|
Mīkstas palaišanas/lejupvērstas funkcija |
Ir iespējota individuāla paātrinājuma un palēnināšanās iestatīšana ar 0 s līdz 10 s/1000 r/min. Ir iespējots arī sigmoid paātrinājums/palēninājums. |
|
|
|
Nulles ātruma skava |
Ir iespējota 0. iekšējā ātruma komanda ar ātruma nulles skavas ievadi. |
|
|
Kopīgs |
Automātiska noskaņošana |
Reāllaika |
Aplēš, ka slodzes inerce reāllaikā reāllaikā faktiskajā darbībā un palielina pastiprinājumu, kas automātiski atbilst mašīnas stīvumam. Izmantojams (1) augstas reakcijas pozīcijas kontrolē, (2) iekšējā ātruma kontrole un (3) augstas funkcionalitātes pozīcijas kontrole. |
|
|
|
Normāls režīms |
Novērtē slodzes inerci ar darbību komandu vadītāja iekšpusē un izveido pastiprinājumu automātiski atbilstoši mašīnas stīvuma iestatīšanai. Izmantojams (1) augstas reakcijas pozīcijas kontrolē, (2) iekšējā ātruma kontrole un (3) augstas funkcionalitātes pozīcijas kontrole. |
|
|
Nevajadzīgas ievades maskēšana |
Ir iespējota šāda ieejas signāla maskēšana. (1) Pārmērīga ceļojuma kavēšana, (2) ātruma nulles skava, (3) griezes momenta pārslēgšana |
|
|
|
Kodētāja atgriezeniskās saites pulsa dalīšana |
1 p/r līdz 2500 p/r (kodētāja impulsu skaits ir maksimums.). |
|
|
|
Aizsardzības funkcija |
Aparatūras kļūda |
Pārmērīga sprieguma, zemsprieguma, pārmērīga slodzes, pārmērīga, pārmērīga un kodētāja kļūda utt. |
|
|
|
Programmatūras kļūda |
Pārmērīga pozīcijas novirze, komandu impulsa dalīšanas kļūda, EEPROM kļūda utt. |
|
|
Trauksmes datu izsekojamība |
Izsekojams līdz pēdējām 14 trauksmēm, ieskaitot pašreizējo. |
|
|
|
Vadības funkcijas slāpēšana |
Manuāla iestatīšana ar parametru |
|
|
|
Iestatīšana |
Rokasgrāmata |
Konsole |
|
|
|
Iestatīšanas atbalsta programmatūra |
PUTERM (atbalstot OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 un WindowsXP) |
