| Mitsubishi Servo-versterker Model Mr-JE-A |
10a |
20a |
40a |
70a |
100a |
200a |
300A |
| Uitgangsspanning |
3-fase 170 V AC |
| Nominale stroom [a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Spanning/frequentie (opmerking 1) |
3-fase of 1-fase 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fase of 1-fase 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (noot 9) |
3-fase 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nominale stroom (noot 7) [a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Toegestane spanningsschommeling |
3-fase of 1-fase 170 V AC tot 264 V AC |
3-fase of 1-fase 170 V AC tot 264 V AC (noot 9) |
3-fase 170 V AC tot 264 V AC |
| Toegestane frequentievluctuatie |
± 5% maximum |
| Interfacevoedingsvoorziening |
24 V DC ± 10% (vereiste huidige capaciteit: 0,3 a) |
| Controlemethode |
Sine-wave PWM-besturing/stroomregelingsmethode |
| Vervoerbare regeneratieve kracht van de ingebouwde regeneratieve weerstand (noot 2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dynamische rem |
Ingebouwd (noot 4, 8) |
| Communicatiefunctie |
USB: verbind een personal computer (MR Configurator2 compatibel)
RS-422/RS-485 (opmerking 10): Sluit een controller aan (1: N Communicatie tot 32 assen) (Opmerking 6) |
| Encoder -uitgangspuls |
Compatibel (a/b/z-fase puls) |
| Analoge monitor |
2 kanalen |
|
Maximale invoerpulsfrequentie |
4 mpulsen/s (bij gebruik van differentiële ontvanger), 200 kPulsen/s (bij het gebruik van open-collector) |
| Positionering van feedbackpuls |
Resolutie van encoder: 131072 pulsen/rev |
| Command Pulse Multipleing Factor |
Elektronische uitrusting A/B Multiple, A: 1 tot 16777215, B: 1 tot 16777215, 1/10 <A/B <4000 |
| Positionering Volledige breedte -instelling |
0 puls tot ± 65535 pulsen (opdrachtpulseenheid) |
| Fout overdreven |
± 3 rotaties |
| Koppelgrens |
Ingesteld door parameters of externe analoge ingang (0 V DC tot +10 V DC/Maximum koppel) |
| Snelheidscontrolemodus
Snelheidsregelbereik |
Analog Speed Command 1: 2000, Internal Speed Command 1: 5000 |
| Analoge snelheid Opdrachtinvoer |
0 V DC tot ± 10 V DC/nominale snelheid (snelheid bij 10 V is veranderbaar met [Pr. PC12].). |
| Snelheidsfluctuatiesnelheid |
± 0,01% maximaal (belastingfluctuatie 0% tot 100%), 0% (vermogensschommeling: ± 10%)
± 0,2% maximum (omgevingstemperatuur: 25 ℃ ± 10 ℃) alleen bij gebruik van analoog snelheidscommando |
| Koppelgrens |
Ingesteld door parameters of externe analoge ingang (0 V DC tot +10 V DC/Maximum koppel) |
|
Analoge koppelopdrachtinvoer |
0 V DC tot ± 8 V DC/Maximum koppel (ingangsimpedantie: 10 kΩ tot 12 kΩ) |
| Snelheidslimiet |
Ingesteld door parameters of externe analoge ingang (0 V DC op ± 10 V DC/nominale snelheid) |
| Positioneringsmodus |
Punttabelmethode, programmamethode |
| Servo -functie |
Geavanceerde trillingsonderdrukking Control II, Adaptive Filter II, Robuust Filter, Auto Tuning, One-Touch Tuning, Tough Drive Function, Drive Recorder Function, Machine Diagnose Function, Power Monitoring Function |
| Beschermende functies |
Overstroomafsluiting, regeneratieve afsluiting van overspanning, afsluiting van overbelasting (elektronisch thermisch), bescherming tegen oververhitting van servomotor, bescherming tegen encoderfout, regeneratieve foutbescherming, bescherming voor onderspanning, bescherming van onmiddellijke stroomfout, te hoge snelheidsbescherming, fouten overdreven bescherming, overmatige bescherming van de fouten. |
| Naleving van wereldwijde normen |
Raadpleeg 'Conformiteit met globale normen en voorschriften ' in de catalogus. |
| Structuur (IP -beoordeling) |
Natuurlijke koeling, open (IP20) |
Force Cooling, Open (IP20) |
|
3-fasen voedingsinvoer |
Mogelijk |
| 1-fasen voedingsinvoer |
Mogelijk |
Niet mogelijk |
- |
|
Omgevingstemperatuur |
Bediening: 0 ℃ tot 55 ℃ (niet-bevriezen), opslag: -20 ℃ tot 65 ℃ (niet-bevriezen) |
| Omgevingsvochtigheid |
Bediening/opslag: 90 %RV maximaal (niet-condenserend) |
| Sfeer |
Binnenshuis (geen direct zonlicht); Geen corrosief gas, ontvlambaar gas, oliemist of stof |
| Hoogte |
1000 m of minder boven zeeniveau |
| Trillingsweerstand |
5,9 m/s2 bij 10 Hz tot 55 Hz (aanwijzingen van x-, y- en z -assen) |
| Massa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
