| Mitsubishi MELSERVO-J4 servoversterker met aandrijving MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Uitgang Nominale spanning |
3-fasig 170 V AC |
| Nominale stroom (elke as) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Ingang voeding hoofdcircuit
Spanning/frequentie |
3-fase of 1-fase 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fasig 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nominale stroom (opmerking 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Toegestane spanningsschommelingen |
3-fase of 1-fase 170 V AC tot 264 V AC |
3-fasig 170 V AC tot 264 V AC |
| Toegestane frequentieschommelingen |
Binnen ±5% |
| Voedingscapaciteit [kVA] |
Zie paragraaf 10.2. |
| Inschakelstroom [A] |
Zie paragraaf 10.5. |
| Voedingsingang stuurcircuit Spanning/frequentie |
1-fase 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nominale stroom [A] |
0.4 |
| Toegestane spanningsschommelingen |
1-fase 170 V AC tot 264 V AC |
| Toegestane frequentieschommelingen |
Binnen ±5% |
| Stroomverbruik
[W] |
55 |
| Inschakelstroom [A] |
Zie paragraaf 10.5. |
| Interface-voeding Spanning |
24 V gelijkstroom ± 10% |
| Capaciteit van de stroomvoorziening |
0,35 A (opmerking 1) |
| Controlemethode |
Sinus-PWM-besturing, huidige besturingsmethode |
| Regeneratie van de condensator
Herbruikbare regeneratieve energie (noot 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Traagheidsmoment J gelijk aan de toegestane laadhoeveelheid (opmerking 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Massa gelijk aan de toegestane oplaadhoeveelheid (Opmerking 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Ingebouwde regeneratieve weerstand [W] |
20 |
100 |
| Dynamische rem |
Ingebouwd |
| SSCNET III/H-opdrachtcommunicatiecyclus (opmerking 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Communicatiefunctie |
USB: Sluit een personal computer aan (compatibel met MR Configurator2) |
| Encoder-uitgangspuls |
Compatibel (A/B-fasepuls) |
| Analoge monitor |
Geen |
| Volledig gesloten lusregeling |
Compatibel (opmerking 8) |
| Schaalmeetfunctie |
Compatibel (opmerking 10) |
| Encoderinterface aan de belastingzijde |
Mitsubishi Electric snelle seriële communicatie (Opmerking 6) |
|
Beschermende functies |
Overstroomuitschakeling, regeneratieve overspanningsuitschakeling, overbelastingsuitschakeling (elektronisch thermisch), servomotor-oververhittingsbeveiliging, encoderfoutbeveiliging, regeneratieve foutbeveiliging, onderspanningsbeveiliging, onmiddellijke bescherming tegen stroomuitval, bescherming tegen te hoge snelheid en bescherming tegen overmatige fouten |
