| Panasonic servostuurprogramma MINAS A4 |
Panasonic servostuurprogramma MINAS A4 |
| 100V Hoofdcircuit |
Eenfasig, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| Controlecircuit |
Eenfasig, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| 200V A- en B-frame |
Eenfasig, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| C- en D-frame |
Enkel/3-fasig, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E- en F-frame |
3-fasig, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Een toD-frame |
Eenfasig, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E- en F-frame |
Eenfasig, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Temperatuur |
In bedrijf: 0 tot 55˚C, opslag: –20 tot + 80˚C |
| Vochtigheid |
Zowel tijdens bedrijf als opslag: 90% RV of minder (condensvrij) |
| Hoogte |
1000 meter of lager |
| Trillingen |
5,88 m/s2 of minder, 10 tot 60 Hz (geen continu gebruik bij resonantiefrequentie) |
| Controlemethode |
IGBT PWM Sinusvormige golfaandrijving |
| Encoderfeedback |
17-bit (131072 resolutie) absolute/incrementele encoder, 2500P/r (10.000 resolutie) incrementele encoder |
| Externe schaalfeedback |
AT500-serie van Mitutoyo (resolutie 0,05[mm], max. snelheid 2[m/s])ST771 van Mitutoyo (resolutie 0,5[mm], max. snelheid 2[m/s]) |
|
Controle signaal Invoer |
10 Ingangen (1) Servo-AAN, (2) Schakelen tussen regelmodus, (3) Schakelen versterking/koppelbegrenzing, (4) Alarm wissen Andere ingangen variëren afhankelijk van de regelmodus. |
| Uitvoer |
6 uitgangen(1) Servo-alarm, (2) Servo gereed, (3) Vrijgavesignaal van externe rem (4) Nulsnelheidsdetectie,
(5) Koppel binnen limiet. Andere uitgangen variëren afhankelijk van de besturingsmodus. |
| analoog signaal
Invoer |
3 ingangen (16Bit A/D: 1 ingang, 10Bit A/D: 2 ingangen) |
|
Uitvoer |
2 uitgangen (voor monitoring) (1) Snelheidsmonitor (monitoring van het werkelijke motortoerental of commandosnelheid is ingeschakeld. Selecteer de inhoud en schaal met parameter.), (2) Koppelmonitor (monitoring van koppelcommando, (ca. 3V/nominaal koppel)), afwijkingsteller of volledig gesloten afwijking is ingeschakeld.
Selecteer de inhoud of schaal met parameter.) |
|
Puls signaal Invoer |
4 ingangenSelecteer de exclusieve ingang voor line driver of photo-coupler-ingang met parameter. |
| Uitvoer |
4 uitgangen Voer de encoderpuls (A-, B- en Z-fase) of externe schaalpuls (EXA, EXB en EXZ-fase) uit in de lijndriver. Z-fase- en EXZ-fasepulsen worden ook in open collector uitgevoerd. |
| Communicatiefunctie RS232 |
1: 1-communicatie met een host met RS23-interface is ingeschakeld. |
| RS485 |
1: n communicatie tot 15 assen naar een host met RS485-interface is mogelijk. |
| Voorpaneel |
(1) 5 toetsen (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6 cijfers) |
| Regeneratie |
A- en B-frame: geen ingebouwde regeneratieve weerstand (alleen externe weerstand) C tot F-frame: ingebouwde regeneratieve weerstand (externe weerstand is ook ingeschakeld.) |
| Dynamische rem |
Het instellen van een actiereeks bij Power-OFF, Servo-OFF, bij activering van de beveiligingsfunctie en ingang voor overloopblokkering is ingeschakeld. |
| Controlemodus |
Schakelen tussen de volgende 7 modi is mogelijk: (1) Positieregeling, (2) Snelheidsregeling, (3) Koppelregeling, (4) Positie-/snelheidsregeling, (5) Positie-/koppelregeling,
(6) Snelheids-/koppelregeling en (7) Volledig gesloten regeling. |
