| Panasonic Servomoteur MINAS A4 |
Panasonic Servomoteur MINAS A4 |
| Circuit principal 100 V |
Monophasé, 100 – 115 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| Circuit de contrôle |
Monophasé, 100 – 115 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| 200 V châssis A et B |
Monophasé, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| Cadre C et D |
Monophasé/triphasé, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| Cadres E et F |
Triphasé, 200 – 230 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| Un cadre toD |
Monophasé, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| Cadres E et F |
Monophasé, 200 – 230 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| Température |
Fonctionnement : 0 à 55˚C, Stockage : –20 à + 80˚C |
| Humidité |
Fonctionnement et stockage : 90 % HR ou moins (sans condensation) |
| Altitude |
1 000 m ou moins |
| Vibration |
5,88 m/s2 ou moins, 10 à 60 Hz (pas d'utilisation continue à la fréquence de résonance) |
| Méthode de contrôle |
Entraînement à onde sinusoïdale IGBT PWM |
| Retour d'information du codeur |
Encodeur absolu/incrémental 17 bits (résolution 131072), encodeur incrémental 2500P/r (résolution 10000) |
| Retour d'information de balance externe |
Série AT500 de Mitutoyo (Résolution 0,05[mm] , vitesse max. 2[ m/s] )ST771 de Mitutoyo (Résolution 0,5[mm] , vitesse max. 2[ m/s] ) |
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Signal de commande Saisir |
10 entrées (1) Servo-ON, (2) Commutation de mode de contrôle, (3) Commutation de gain/commutation de limite de couple, (4) Effacement d'alarme. Les autres entrées varient en fonction du mode de contrôle. |
| Sortir |
6 sorties (1) Alarme servo, (2) Servo prêt, (3) Signal de relâchement du frein externe (4) Détection de vitesse nulle,
(5) Couple en limite. Les autres sorties varient en fonction du mode de contrôle. |
| signal analogique
Saisir |
3 entrées (16Bit A/D : 1 entrée, 10Bit A/D : 2 entrées) |
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Sortir |
2 sorties (pour la surveillance)(1) Moniteur de vitesse (la surveillance de la vitesse réelle du moteur ou de la vitesse de commande est activée. Sélectionnez le contenu et l'échelle avec le paramètre.), (2) Le moniteur de couple (surveillance de la commande de couple, (environ 3 V/couple nominal)), le compteur d'écart ou l'écart complètement fermé est activé.
Sélectionnez le contenu ou l'échelle avec le paramètre.) |
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Signal d'impulsion Saisir |
4 entréesSélectionnez l'entrée exclusive pour le pilote de ligne ou l'entrée photo-coupleur avec paramètre. |
| Sortir |
4 sortiesAlimentez l'impulsion du codeur (phases A, B et Z) ou l'impulsion d'échelle externe (phase EXA, EXB et EXZ) dans le pilote de ligne. Les impulsions de phase Z et de phase EXZ sont également émises dans un collecteur ouvert. |
| Fonction de communication RS232 |
La communication 1 : 1 vers un hôte avec interface RS23 est activée. |
| RS485 |
1 : n la communication jusqu'à 15 axes vers un hôte avec interface RS485 est activée. |
| Panneau avant |
(1) 5 touches (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6 chiffres) |
| Régénération |
Cadres A et B : pas de résistance régénérative intégrée (résistance externe uniquement) Cadres C à F : résistance régénérative intégrée (la résistance externe est également activée.) |
| Frein dynamique |
La configuration de la séquence d'action à la mise hors tension, à la mise hors tension du servo, à l'activation de la fonction de protection et à l'entrée d'interdiction de course excessive est activée. |
| Mode de contrôle |
La commutation entre les 7 modes suivants est activée, (1) contrôle de position, (2) contrôle de vitesse, (3) contrôle de couple, (4) contrôle de position/vitesse, (5) contrôle de position/couple,
(6) Contrôle de vitesse/couple et (7) Contrôle entièrement fermé. |
